工业机器人现场编程课件 4.2.2 定义数字量组输入输出信号1.pptxVIP

定义数字量组输入输出信号工业机器人的I/O通信设置

学习目标定义数字量组输入信号定义数字量组输出信号

定义数字量组输入信号gi1组输入信号，就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于输入BCD编码的十进制数。参数名称设定值说明Namegi1设置组输入信号的名字TypeofSignalGroupInput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping0~7设定信号所占有的地址

定义数字量组输入信号go1组输出信号go1的相关参数见表所示，go1占用地址0~7共8位，可以代表十进制0~255参数名称设定值说明Namego1设定组输出信号的名字TypeofSignalGroupOutput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping0~7设定信号所占用的地址

进入主菜单，在示教器操作界面中选择“控制面板”选项并点击掌握如何定义数字量组输入信号gi1

点击“配置”选项掌握如何定义数字量组输入信号gi1

进入到配置系统参数界面后，双击“Signal”选项掌握如何定义数字量组输入信号gi1

点击“添加”按钮，然后进行编辑掌握如何定义数字量组输入信号gi1

对参数进行设置，首先双击“Name”掌握如何定义数字量组输入信号gi1

输入“gi1”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输入信号gi1

下一步双击“TypeofSignal”，选择“GroupInput”掌握如何定义数字量组输入信号gi1

再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”掌握如何定义数字量组输入信号gi1

下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量组输入信号gi1

输入“0~7”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输入信号gi1

然后点击“确定”按钮，完成设定掌握如何定义数字量组输入信号gi1

在弹出的重新启动界面，点击“是”按钮重启控制器以完成设置掌握如何定义数字量组输入信号gi1

组输出信号，或是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的十进制数。掌握如何定义数字量组输入信号go1

进入控制面板的“配置”界面双击“Signal”选项进行数字输出量go1的添加掌握如何定义数字量组输入信号go1

点击“添加”按钮，然后进行编辑，掌握如何定义数字量组输入信号go1

对参数进行设置，首先双击“Name”掌握如何定义数字量组输入信号go1

输入“go1”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输出信号go1

下一步双击“TypeofSignal”，选择“GroupOutput”掌握如何定义数字量组输出信号go1

再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”掌握如何定义数字量组输出信号go1

下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量组输出信号go1

输入“0~7”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输出信号go1

点击“确定”按钮，完成设定掌握如何定义数字量组输出信号go1

在弹出的重新启动界面，点击“是”按钮重启控制器以完成设置掌握如何定义数字量组输出信号go1

谢谢