- 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
定义数字量组输入输出信号工业机器人的I/O通信设置
学习目标定义数字量组输入信号定义数字量组输出信号
定义数字量组输入信号gi1组输入信号,就是将几个数字输入信号组合起来使用,用于输入BCD编码的十进制数。参数名称设定值说明Namegi1设置组输入信号的名字TypeofSignalGroupInput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping0~7设定信号所占有的地址
定义数字量组输入信号go1组输出信号go1的相关参数见表所示,go1占用地址0~7共8位,可以代表十进制0~255参数名称设定值说明Namego1设定组输出信号的名字TypeofSignalGroupOutput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping0~7设定信号所占用的地址
进入主菜单,在示教器操作界面中选择“控制面板”选项并点击掌握如何定义数字量组输入信号gi1
点击“配置”选项掌握如何定义数字量组输入信号gi1
进入到配置系统参数界面后,双击“Signal”选项掌握如何定义数字量组输入信号gi1
点击“添加”按钮,然后进行编辑掌握如何定义数字量组输入信号gi1
对参数进行设置,首先双击“Name”掌握如何定义数字量组输入信号gi1
输入“gi1”,然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输入信号gi1
下一步双击“TypeofSignal”,选择“GroupInput”掌握如何定义数字量组输入信号gi1
再双击“AssignedtoDevice”,选择“d652”掌握如何定义数字量组输入信号gi1
下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量组输入信号gi1
输入“0~7”,然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输入信号gi1
然后点击“确定”按钮,完成设定掌握如何定义数字量组输入信号gi1
在弹出的重新启动界面,点击“是”按钮重启控制器以完成设置掌握如何定义数字量组输入信号gi1
组输出信号,或是将几个数字输出信号组合起来使用,用于输出BCD编码的十进制数。掌握如何定义数字量组输入信号go1
进入控制面板的“配置”界面双击“Signal”选项进行数字输出量go1的添加掌握如何定义数字量组输入信号go1
点击“添加”按钮,然后进行编辑,掌握如何定义数字量组输入信号go1
对参数进行设置,首先双击“Name”掌握如何定义数字量组输入信号go1
输入“go1”,然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输出信号go1
下一步双击“TypeofSignal”,选择“GroupOutput”掌握如何定义数字量组输出信号go1
再双击“AssignedtoDevice”,选择“d652”掌握如何定义数字量组输出信号go1
下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量组输出信号go1
输入“0~7”,然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量组输出信号go1
点击“确定”按钮,完成设定掌握如何定义数字量组输出信号go1
在弹出的重新启动界面,点击“是”按钮重启控制器以完成设置掌握如何定义数字量组输出信号go1
谢谢
您可能关注的文档
- 工业机器人现场编程课件 4.2.1 定义数字量输入输出信号1.pptx
- 工业机器人现场编程课件 4.2.3 IO信号的监控查看与强制置位1.pptx
- 工业机器人现场编程课件 4.2.4 IO信号的快捷键设置1.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.1.1 RAPID语言及其数据、指令、函数1.pptx
- 工业机器人现场编程课件 5.1.2 RAPID程序的架构1(2).pptx
- 华润新能源亭湖风电项目安全预评价备案稿.doc
- 徐州立澜新能源科技3MWp光伏发电项目预评价报告终稿.pdf
- 金湖振合新能源科技有限公司20MW光伏电站安全验收评价报告(备案稿) - 复件.pdf
- 宏锦物流码头安全预评定稿.doc
- 高邮市振发新能源科技有限公司20MW(一、二期)光伏电站项目安全验收评价报告(送审稿)修改稿10-15.doc
文档评论(0)