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《PLC原理及工程应用》课后习题
参考答案
第一章
(答案略)
第二章
1.答:存储程序控制是指支配控制系统工作的程序存放在存储器中,利用程序来实现控制逻辑完成控制任务;接线程序控制是通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑,完成控制任务。
存储程序控制利用软件来实现控制逻辑,能够适应不同控制任务的需要,具有通用、灵活、可靠性高等特点;接线程序控制系统的灵活性和通用性较低,故障率较高。
2.答:I/O点是PLC与外部世界的物理连接点。位是PLC内部用于存储和表示逻辑状态的最小数据单位。PLC通过读取输入点的状态并将其存储在位中,然后根据程序逻辑处理这些位,并最终通过设置与输出点关联的位的状态来控制外部设备。
3.答:PLC系统程序,也称为操作系统,是由PLC制造商预先安装在PLC中的一组软件指令。它是PLC运行的基础,负责管理PLC的硬件资源,并提供运行用户程序所需的基本功能。
用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC编程语言编制的程序。
4.答:PLC采用循环扫描工作方式。由于PLC在执行用户程序过程中不对I/O信号进行读入和输出,只在程序执行完—遍后进行I/O刷新,所以从外观上看,用户程序好像是同时执行的。
5.答:主要完成共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新等工作。
6.答:扫描时间的大小对PLC的工作有着重要影响。扫描时间越长。PLC系统反应越慢,输入信号的允许频率越低,用于定位控制时产生的误差越大。
7.(略)
第三章
1.答:S7-1200硬件主要包括CPU模块、通信模块(CM)、信号模块(SM)以及信号板(SB)等。
2.答:S7-1200PLC的最大I/O能力主要取决CPU型号、信号模块种类、通讯模块和电源容量等。
3.答:可以。S7-1200CPU模块集成的模拟量输入通道信号输入类型在出厂时被设置为0-10V的电压信号。如果被测传感器的输出信号为电流信号,则必须在端子0和端子2M(或者端子1和端子2M)之间并联1个500Ω的电阻。
4.答:S7-1200CPU有停止、启动和运行三种工作模式。上电后,CPU进入启动模式,在该模式下,主要包括处理过程影像区,初始化非保持性M存储器和数据块、执行启动OB块以及将物理输入的状态复制到I存储器等工作,此时,CPU不会处理中断事件。在启动阶段结束后,CPU进入运行模式,在该模式下,主要包括更新输出、执行程序、读取输入,同时CPU还会处理中断事件和错误。在这一阶段程序会被循环执行,直至进入停止模式。
5.答:S7-1200PLC主要有逻辑控制、数据采集与监控、运动控制、通信联网、过程控制、安全控制、Web服务器等功能。
6.答:S7-1200CPU的IO响应时间不是一个常数,主要由信号输入时间、程序扫描时间和信号输出时间等组成。
7.答:模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率外,还受到转换芯片其他性能指标及其外围电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的精度造成影响。
8.答:S7-1200支持的基本数据类型主要包括位、字节、字、双字、整型、浮点数、日期、时间、字符串等。此外,S7-1200还支持结构数据类型(Struct)、PLC数据类型(UDT)、数组数据类型(Array)、系统数据类型(SDT)、硬件数据类型、参数数据类型Variant、硬件DB_ANY数据类型、DTL数据类型等。
9.答:IEC61131-3提供了5种PLC的标准编程语言,其中有3种图形语言:梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和顺序功能图(SFC);两种文本语言:结构化文本(ST)和指令表(IL);S7-1200支持的编程语言有梯形图、功能块图和结构化控制语言(SCL)。
10.答:组织块是操作系统与用户程序的接口,它决定用户程序的结构,用于控制程序的执行顺序和响应特定事件。
11.答:FC和FB都是代码块,但是FC没有专用的存储区。
12.答:OB与FB和FC都属于代码块,但是其应用场合和调用方式不同。OB可以调用FB、FC,FB和FC还可以互相调用。除OB1和启动OB以外,其他OB的执行是根据各种中断条件(如错误、时间、硬件等)来触发的,OB无法互相调用也不能被FB、FC调用。
13.答:从OB调用FC或FB等程序代码块的允许嵌套调用层数称为嵌套深度。
14.答:以V4.0版本以后的CPU为例,其在启动过程中依次执行以下步骤:A、将物理输入的状态复制到过程映像输入区;B、初始化过程映像输出区;C、初
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