理论力学动量定理.pptVIP

动力学解:以活塞为研究对象，采用积分形式的动量定理。取坐标轴Ox向右为正，根据公式有在给定条件下(a)(b)[例2]设作用在活塞上的力为F，按规律F=0.4mg(1-kt)变化，其中m为活塞的质量，k=1.6s-1。已知t1=0时活塞的速度v1=0.2m/s，方向沿水平向右。试求t2=0.5s时活塞的速度。将式(b)代入式(a)，得动力学[例3]有一质量m=10kg的邮包从传送带上以速度v1=3m/s沿斜面落入一邮车内，如图所示。已知邮车质量M=50kg，原处于静止，不计车与地面间摩擦，求邮包落入车内后车的速度v2。解:将邮包、邮车分别视为两质点，组成一质点系。因作用于质点系上的外力水平方向上投影的代数和为零，故质点系的动量在水平方向上的投影应保持不变，即解得动力学[例4]如图所示物块M1、M2，重量各为W1、W2(W1W2)，挂在绳子两端，绳子绕在重量为W的均质滑轮上，设M1下降时其加速度为a1。求支座对滑轮的约束反力FN。解:两物块和滑轮组成一质点系。作用于质点系上的外力有重力W1、W2、W和支座对滑轮的约束反力FN。设M1下降时速度为v1，应用质点系动量定理，在坐标轴y上的投影式为：其中解得动力学运动分析：设经过dt时间后，流体AB运动到位置ab，则解：受力分析如图示。[例5]流体流过弯管时，在截面A、B处平均流速分别为v1、v2，求流体对弯管产生的动压力(附加动压力)。设流体不可压缩，流动是稳定的，流量Q为常量，密度为?。取截面A、B之间流体作为研究的质点系。由质点系动量定理，得动力学动反力计算时，常采用投影形式与相反的力就是管壁上受到的流体作用的动压力。于是得其中，静反力动力学§11-4质心运动定理由质点系动量定理有若质点系质量不变，则：此即质心运动定理（或质心运动微分方程）。它表明，质点系的质量与质心加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和（外力主矢）。1.投影形式：①②注意到代入得动力学普遍定理概述从本章起将讲述动力学普遍定理，包括动量定理、动量矩定理、动能定理。它们以简明的数学形式，表明两种量——一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力矩、功等)——之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷。本章研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。动力学质点系的质量中心称为质心。定义质心C点的矢径为：§11-1质点系的质心?内力与外力一.质点系的质心于是其中在直角坐标上投影，得1在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合，可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。如果物体的质量均匀分布，则其质心与形心的位置重合。2对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即：3外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系的力。4内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。动力学二、质点系的内力与外力动力学§11-2动量与冲量1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积mv称为质点的动量。为瞬时矢量，方向与v相同。单位：kg?m/s。一、动量2.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。注意到两边对时间求导，得即质点系的动量就等于其全部质量与质心速度的乘积。动力学连杆AB：[例1]曲柄连杆机构的曲柄OA以匀速度?转动，设OA=AB=l，曲柄OA及连杆AB都是匀质杆，质量各为m，滑块B的质量也为m。求当?=45o时系统的动量。曲柄OA：（P为连杆AB的速度瞬心）滑块B：解:动力学系统的动量为动力学2．力是变矢量：（包括大小和方向的变化）1．力是常矢量：力与其作用时间的乘积称为力的冲量。二．冲量冲量表示力在其作用时间内对物体作用的累积效应的度量。例如，推动车子时，较大的力作用较短的时间，与较小的力作用较长的时间，可得到同样的总效应。元冲量：冲量：冲量的单位：与动量单位相同。11-3动量定理质点的动量定理即质点动量的微分等于质点上力的元冲量。由于即在某一时间间隔内，质点动量的增量等于作用于质点上的力在该时间内的冲量。积分形式：则得质点的动量定理：微分形式：动力学动力学质点系的动量定理注意到简