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专题20空间向量与立体几何初步
目录
01思维导图
02知识清单
03核心素养分析
04方法归纳
一、空间向量及其线性运算
1.空间向量的有关概念
名称定义
空间向量空间中既有大小又有方向的量称为空间向量
相等向量大小相等、方向相同的向量
相反向量大小相等、方向相反的向量
共线向量如果两个非零向量的方向相同或者相反,则称这两个向量平行(或共
(或平行向量)线)
空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移后,都能在
共面向量
同一平面内,则称这些向量共面
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:如果a≠0且b∥a,则存在唯一的实数λ,使得b=λa.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,则向量a,b,c共面的充要条件是,存在唯一的实数对(x,
y),使c=xa+yb.
由共面向量定理可得判断空间中四点是否共面的方法:如果A,B,C三点不共线,则点P在平面ABC内的
→→→
充要条件是,存在唯一的实数对(x,y),使AP=xAB+yAC.
(3)空间向量基本定理:如果空间中的三个向量a,b,c不共面,那么对空间中的任意一个向量p,存在唯一
的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}称为空间向量的一组基底.
二、空间向量的数量积与坐标表示
1.空间向量的数量积
→→
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则∠AOB叫做向量a
π
与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
2
(2)两向量的数量积:非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
2.空间向量数量积的运算律
(1)结合律:(λa)·b=λ(a·b);
(2)交换律:a·b=b·a;
(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
3.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(x,y,z),b=(x,y,z).
111222
向量表示坐标表示
数量积a·bxx+yy+zz
121212
共线b=λa(a≠0,λ∈R)x=λx,y=λy,z=λz
212121
垂直a·b=0(a≠0,b≠0)
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