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北京科技大学研究生考试2010自动控制原理复试题.pdf

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2010年北科大硕士复试自动控制原理笔试题

1、给出一组公式,画出结构图,求出传递函数。

解题思路:(公式记不清了,先写个不一定对,只要掌握方法会逆推即可)根

据公式逆推出结构图,注意中间变量XXX再将结构图化简为信号流图如下,

123

、、。

记得梅逊公式(不用梅逊公式直接代入化简太麻烦)。

C=X*G

34

X=G*(X-C*H)

3323

X=G*(X-X*H)

22132

X=G*(R-C*H)

111

化简为信号流图

2、单位负反馈开环传递函数为b/s(s+a)(a、b代替参数)。输入为单位

阶跃,求输出稳态响应和最大输出值。

解题思路:I型系统对单位阶跃可以无差跟踪,即输出稳态响应=1.

根据特征方程,求出0§1,为欠阻尼二

阶系统单位阶跃响应。

算出超调量。则最大输出=1+超调量。

3、题目记不起了,给出单位负反馈开环传递函数(a+1)/s(s+a),画参数根轨

迹,然后判断在虚轴上稳定时a的取值(这问题记不清了)?

2

解题思路:单位负反馈开环传递函数等效变换为a(s+1)/s+1。得出极点为

虚轴上的+/-j,零点为-1。再根据规则5,求

出分离点d的坐标为2.414。(要对常见的根轨迹图熟悉,再根据法则判断出根轨

迹为圆点在-1,半径为1.414的s平面左半部的一个圆,此圆交虚轴于两个极点。

图形类似如下图,将虚轴左移一单位即可)

第二问判断在虚轴上稳定时a的取值我用劳斯判据的,不知道对否。

4、关于乃氏判据的,要会画开环幅相曲线,不会做

5、给出开环对数幅频渐进曲线,ω1=0.01,ω4=100,求系统开环传递函数。

40-20dB

20dB

30

20

-40dB

-60dB

ω1ω2ω3ω4ω5

解题思路:根据对数幅频渐进曲线写出传函

G=K(Ts+1)/(Ts+1)(Ts+1)(Ts+1)(Ts+1)

(s)12345

T=1/ω

6、离散z变换,不会做

7、四道概念题

(1)主导极点定义

(2)

(3)

(4)用频率特性分析纯微分环节对系统性能的影响

面试部分

面试时先发一份面试表,英语自我介绍一定要准备,先写在表上,老师会根据这

个提问,问了我CET什么时候过的,成绩多少,很简单。

各科提问是用扑克抽牌:

1、微机原理:ADC***芯片功能?

2、矢量控制概念

3、整流电路几个环节。变压、整流、滤波(好像是这个吧)

4、过控:双闭环调节过程

5、电拖:交流电机几种调速方法

6、自控:判断系统稳定方法。劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据

实验描绘频率曲线方法?好像是描点法什么的。

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