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2010年北科大硕士复试自动控制原理笔试题
1、给出一组公式,画出结构图,求出传递函数。
解题思路:(公式记不清了,先写个不一定对,只要掌握方法会逆推即可)根
据公式逆推出结构图,注意中间变量XXX再将结构图化简为信号流图如下,
123
、、。
记得梅逊公式(不用梅逊公式直接代入化简太麻烦)。
C=X*G
34
X=G*(X-C*H)
3323
X=G*(X-X*H)
22132
X=G*(R-C*H)
111
化简为信号流图
2、单位负反馈开环传递函数为b/s(s+a)(a、b代替参数)。输入为单位
阶跃,求输出稳态响应和最大输出值。
解题思路:I型系统对单位阶跃可以无差跟踪,即输出稳态响应=1.
根据特征方程,求出0§1,为欠阻尼二
阶系统单位阶跃响应。
算出超调量。则最大输出=1+超调量。
3、题目记不起了,给出单位负反馈开环传递函数(a+1)/s(s+a),画参数根轨
迹,然后判断在虚轴上稳定时a的取值(这问题记不清了)?
2
解题思路:单位负反馈开环传递函数等效变换为a(s+1)/s+1。得出极点为
虚轴上的+/-j,零点为-1。再根据规则5,求
出分离点d的坐标为2.414。(要对常见的根轨迹图熟悉,再根据法则判断出根轨
迹为圆点在-1,半径为1.414的s平面左半部的一个圆,此圆交虚轴于两个极点。
图形类似如下图,将虚轴左移一单位即可)
第二问判断在虚轴上稳定时a的取值我用劳斯判据的,不知道对否。
4、关于乃氏判据的,要会画开环幅相曲线,不会做
5、给出开环对数幅频渐进曲线,ω1=0.01,ω4=100,求系统开环传递函数。
40-20dB
20dB
30
20
-40dB
-60dB
ω1ω2ω3ω4ω5
解题思路:根据对数幅频渐进曲线写出传函
G=K(Ts+1)/(Ts+1)(Ts+1)(Ts+1)(Ts+1)
(s)12345
T=1/ω
6、离散z变换,不会做
7、四道概念题
(1)主导极点定义
(2)
(3)
(4)用频率特性分析纯微分环节对系统性能的影响
面试部分
面试时先发一份面试表,英语自我介绍一定要准备,先写在表上,老师会根据这
个提问,问了我CET什么时候过的,成绩多少,很简单。
各科提问是用扑克抽牌:
1、微机原理:ADC***芯片功能?
2、矢量控制概念
3、整流电路几个环节。变压、整流、滤波(好像是这个吧)
4、过控:双闭环调节过程
5、电拖:交流电机几种调速方法
6、自控:判断系统稳定方法。劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据
实验描绘频率曲线方法?好像是描点法什么的。
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