系统动力学液压分析.ppt

(d)三凸肩零开口四通滑阀图中三个通油槽处有四个工作棱边。由于凸肩的宽度和不同凸肩间的距离，与相对应的油槽尺寸是配制得完全一致的，所以当阀芯处于中位时，凸肩的棱边与油糟的棱边，一一对齐，从而把油槽完全封住。这种完全理想化的滑阀，称理想滑阀。pSTAB（D）三凸肩零开口四通滑阀pSTAB（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图B01Xv三凸肩零开口四通滑阀02T滑阀典型结构原理图03pSApSTABXv（D）三凸肩零开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABU三凸肩正开口四通阀阀芯处于中位时，四个节流工作棱边处都有相同的预开口量U，即在零位时有预开口量，这种阀称正开口阀或负重叠阀。01U三凸肩正开口四通滑阀02U单击此处添加正文。03U单击此处添加正文。pSTABUUUU（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABUUUUXv（E）三凸肩正开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀(f)三凸肩负开口四通滑阀零位时每个凸肩都遮盖了相应的油槽而有重叠量，只有阀芯位移超过了棱边处的重叠量后阀口才打开。这种阀称正重叠阀或负开口阀。pSTABOLOLOLOL（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图pSTABOLOLOLOLXv（F）三凸肩负开口四通滑阀滑阀典型结构原理图零开口四通滑阀的静特性滑阀的结构型式很多，最有代表性的是零开口四通滑阀。能表示Q、A及Δp三者间关系的方程就是滑阀的特性方程，而只研究稳态关系的就叫做静特性。不论凸肩数有多少，也不管是三通或四通的阀，都可以做成正开口、负开口或零开口的。零开口四通滑阀3142pSQLQ1Q3Tp2p1(b)液压桥pSTABXv124p13p2QLQL(a)结构原理图pSTABXv124p13p2QLQLA图2.4滑阀阀口形状(a)???通油槽为整周开槽(b)通油槽为方孔（c）通油槽为圆孔。dvxvxvxv(a)(b)（c）QL/QLmax0.81.0=xv/xvmax0.81.2-1.2-0.8-0.8-0.4-0.40.40.40.2-0.2000pL/ps-0.80.8-0.40.40.6-0.6-1.0ⅣⅡⅢⅠ零开口四通滑阀压力-流量曲线曲线是非线性的!将流量方程在某一工作点(QL1、xv1、pL1)附近全微分，可得在此工作点处的流量方程:Kq——流量增益，或流量放大系数，表示负载压力pL不变时，当阀芯位移xv，有微小增量时所引起的流量增量；Kc——压力流量系数，表示阀芯位移不变时负载压力增量与负载流量增量之间的关系，也称阀刚度。滑阀的三个阀系数以及其静特性曲线都可用实验法测得。Bp1QLA测Kq0Xvp2T单击此处输入你的正文pS当xv，取正值，阀口1、3。打开，QL如图示方向为正，p1p2时为正，这时的压力-流量曲线在第I象限。当QL继续培加，pL会出现负值，曲线即进入第二象限。这里xv及QL的方向仍如图示，但p1p2。这种压力反向的现象出现在负载力超过液压缸活塞推力的时候，例如负载减速时，由于惯性作用，负载质量仍有前冲，在这一前冲瞬间，不是压力油推动活塞运动，反而是负载倒推活塞排油，出现了p2p1的现象。当xv取负值，阀口1、3闭死，阀口2、4打开，QL也与图示方向相反，四通滑阀工作在第Ⅲ、Ⅳ象限。其实这已经是另外两个节流口在工作了，其压力-流量曲线也是另外一组曲线族了。但由于这四个节流口是完全对称一致的，所以这两组曲线族形状完全一致，对称于原点。液压放大元件本章摘要圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性按进、出阀的通道数划分四通阀\三通阀\二通阀按滑阀的工作边数划分四边滑阀\双边滑阀\单边滑阀按阀套窗口的形状划分矩形、圆形、三角形等多种按阀芯的凸肩数目划分二凸肩、三凸肩、四凸肩2.1圆柱滑阀的结构型式及分类五、按滑阀的预开口型式划分正开口(