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自抗扰液压控制技术在汽车主动后轮转向中的应用研究
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3论文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
自抗扰液压控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1自抗扰控制技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1.1系统辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1.2状态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.3输出反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2自抗扰液压控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2.1主控制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.2执行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.3传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3自抗扰液压控制在汽车主动后轮转向中的应用．．．．．．．．．．．．．．12
2.3.1提高车辆稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3.2提升驾驶体验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3.3降低能耗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
主动后轮转向技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1主动后轮转向的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2主动后轮转向的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3主动后轮转向的实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3.1机械式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3.2电子式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
自抗扰液压控制在主动后轮转向中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1提升车辆稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1.1抑制路面不平整引起的振动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1.2减少轮胎接地印痕．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2优化驾驶体验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2.1改善转向响应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2.2增加行驶平稳性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3节能效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.3.1减少能量消耗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3.2提高燃油效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验设计与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1实验设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.1.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1.2数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2仿真模型建
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