智慧树知到《智能机器人创客基本训练（仲恺农业工程学院）》2025章节测试附答案.docx

智慧树知到《智能机器人创客基本训练（仲恺农业工程学院）》2025章节测试附答案

第一章单元测试

1、单选题：创客的主要群体之一是（）。

A、管理人员

B、农民

C、在校中学生

D、在校大学生

正确答案：在校大学生

2、单选题：创客群体不包括（）。

A、领导者

B、实施者

C、创意者

D、设计者

正确答案：领导者

3、单选题：创客教育以（）为中心。

A、教师、学生、问题

B、教师、教材、教室

C、学生、问题、活动

D、教材、问题、活动

正确答案：学生、问题、活动

4、单选题：我国机器人高校教育的特点不包括（）。

A、过分强调“竞赛性”

B、学生基础薄弱发展不平衡

C、以科研和专业教育为主

D、以理论为主

正确答案：以理论为主

5、判断题：创客的共同特质是创新、实践、分享。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、判断题：创客教育是知识学习。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、判断题：机器人教育体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、判断题：智能机器人是人类创新能力和创新成果的载体。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

第二章单元测试

1、单选题：智能机器人之所以智能，取决于它的（）。

A、心脏

B、手

C、肌肉

D、大脑

正确答案：大脑

2、单选题：机器人行业的迅速发展时期是（）。

A、21世纪

B、20世纪50年代

C、20世纪90年代

D、20世纪70年代

正确答案：20世纪70年代

3、单选题：机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（）。

A、灵活度数

B、敏感度数

C、自由度数

D、敏锐度数

正确答案：自由度数

4、单选题：谷歌人机大战机器人AlphaGo的主要工作原理是（）。

A、深度学习

B、神经网络

C、机器学习

D、自主学习

正确答案：深度学习

5、判断题：在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、判断题：智能机器人的各种传感器为其提供了相当于人类的视觉、听觉、触觉、嗅觉。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、判断题：机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、判断题：机器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

第三章单元测试

1、单选题：厂家给出了镍福电池放电下限电压为（）。

A、1.5V

B、9V

C、2V

D、6V

正确答案：6V

2、单选题：智能小车的硬件组成中，（）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

A、终端部分

B、执行器部分

C、传感器部分

D、控制器部分

正确答案：传感器部分

3、单选题：（）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。

A、轮履式

B、履带式

C、轮式

D、多足式

正确答案：轮履式

4、单选题：（）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。

A、温度传感器

B、重力传感器

C、湿度传感器

D、霍尔传感器

正确答案：霍尔传感器

5、多选题：常规PID（ProportionalIntegralDifferential）控制是（）控制的简称。

A、积分

B、微分

C、比例

D、开方

正确答案：积分|微分|比例

6、多选题：智能小车的传感器主要有哪几种（）。

A、测速传感器

B、图像传感器

C、磁场检测传感器

D、光电式传感器

正确答案：测速传感器|图像传感器|磁场检测传感器|光电式传感器

7、判断题：霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、判断题：与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、判断题：路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统最基础的部分。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、判断题：对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

第四章单元测试

1、单选题：（）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。

A、飞行

B、智能

C、农业

D、仿生

正确答案：仿生

2、单选题：机械蟑螂不仅每秒能够前进（）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。

A、4.0

B、3.0

C、1.3

D、2.5

正确答案：3.0

3、单选题：2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（）。

A、天行者

B、孙行者

C