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商用车轮边电驱动复合线控系统试验研究.docx

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商用车轮边电驱动复合线控系统试验研究

商用车轮边电驱动复合线控系统试验研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1轮边电驱动技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2线控技术在商用车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3复合线控系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

商用车轮边电驱动复合线控系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1系统总体方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2控制策略与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3硬件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.4软件系统开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

系统试验与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1试验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2试验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3试验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3.1负载特性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3.2动态性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3.3能耗与效率测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3.4稳定性与可靠性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

试验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1负载特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2动态性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3能耗与效率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.4稳定性与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

商用车轮边电驱动复合线控系统试验研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．25

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

二、商用车轮边电驱动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

电驱动系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

商用车电驱动系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

轮边电驱动系统组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

三、复合线控系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

复合线控系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

复合线控系统组成及功能．．．．．．．．．．．．．．

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