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热
工
仪
表
蓝
领
技
师
讲
义
2014-4-30
编制 代伟东
前言
随着自动化技术的高速发展,综合控制理念的普及,在当前工企生产工艺控制领域和民用电力及市政设施领域中,仪表专业技师已不再限于十几年、甚或几年以前计量检测工作的所谓“眼睛”角色。而是随着仪表为基础的自控系统技术升级性普遍建成,直接负责起来上述领域中“大脑”(集控中心设备)及其下属组织架构的维护及技术改造工作。为此,编者认为,局限于之前的知识层面来学习仪表技师技能,会很快落后。
本讲义拟以此为出发点,在大家已经具备了较丰富的热工仪表及检测方面经验的基础上,来与大家重点探讨、学习这些不得不掌握的知识内容,结合着必须的仪表技师科目,来完成这次培训。
受时间和编者水平所限,本讲义能涵括的内容难以深化,希望大家结合自己的技能知识和工作需要,再通过自学和实践,提高自己的技术水平。
第一讲 简介现代仪表控制理论
1.仪表控制理论及应用的发展
1.1常规控制 →先进控制 →智能控制
1.2经典控制理论 →现代控制理论 →无模型的第三代
控制理论
2.仪表综合自动化的发展:
2.1安全、平稳(由第一代控制理论-经典控制理论来解决)
由DCS实现的常规控制(比如PID、响应曲线)以及其连锁保护装置保证了生产过程的安全平稳
2.2 优质、高效(由第二代控制系统来解决)
由智能化控制(比如阀门、水泵的自适应曲线控制)和总控中心的软件优化(比如时间程序、大容量的记忆、比较和分析)实现最优计划与调度来解决。
3. 执行过程的发展:
3.1单个工艺变量→单元组合仪表→单元过程的PLC→执行机构→整个系统自控
3.2 总控上位机→网络→ →操作员站
→单元过程PLC→执行机构
热工智能传感器
4. 简介传统技师知识里相关的集散控制系统(DCS)和总线技术
4.1概念:DCS及现场总线技术是由计算机、信号处理、测量控制、网络通信和人机接口等技术综合产生的一门应用技术。
DCS即所谓分布式控制系统,或称之为集散系统,是相对于集中控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。1995年国际标准化组织(ISO)定义:DCS系统式一类满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求,从综合自动化角度出发,按功能集散,管理集中的原则构思,具有高度可靠性指标,将微处理技术、数字通讯技术、人机接口技术相结合,用于采集、过程控制和生产管理的综合控制系统。
它是从分解的观点出发,把被控对象分解多个统,再把独立的子系统用通信线连接起来的系统,完成直接数字控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理等最佳控制功能,将操作员和生产过程密切结合起来。
DCS自70年代问世以来,很多公司各自推出了不同设计、风格各异的产品。但是,尽管种种的DCS千差万别,其核心却基本上是一致的,我们可以简单的将其归纳为“三点一线”式的结构。“一线”是指DCS的骨架计算机网络,“三点”则是指连接在网络上的3个不同类型的节点。这3种不同类型的节点是:面向被控制过程现场的I/O控制站;面向操作人员的控制站;面向DCS监督管理人员的工程师站。DCS主要的基本组成部分如下:
1.DCS的系统网络
用于DCS的计算机网络很多方面的要求不同于通用的计算机网络。它是一个实时网络,也就是说,网络需要根据现场通信的实时性的要求,在确定的时限内完成信息的传送。
2.现场I/O控制站
现场I/O控制站是完成对过程现场I/O处理并实现直接数字控制(DDC)的网络节点。
3.操作员站
DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(OI-Operator Interface)或(MMI-Man Machine Interface)功能的网络节点,其主要功能就是为系统的运行操作人员提供人机界面,使操作员可以通过它及时了解现场的运行状态、各种运行参数的当前值、是否有异常情况发生等。
4.工程师站
工程师站是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统的监督、控制、维护的网络节点。其主要功能是提供对DCS进行组态、配置工作的工具软件,并在DCS在线运行实时的监控DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。
现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是O
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