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2、绕组的基本型式3、单叠绕组展开图1.画出元件2.放主磁极3.画出换向器4.连绕组5.电刷位置和电枢绕组的并联支路数画图步骤：单叠绕组特点：1.并联支路数等于主磁极数2a=2P；P-主磁极对数；a-支路对数2.电刷数等于主磁极数2b=2P；b-电刷对数3.电枢的电势等于支路的电势。4.电枢总电流等于各支路电流之和。五、直流电机的磁场并励直流电机复励直流电机直流电机的励磁方式他励直流电机串励直流电机010302第一节直流电机基础直流电机的工作原理01直流电机的基本结构02直流电机的铭牌数据03直流电机的电枢绕组04直流电机的磁场05直流电机的的感应电势和电磁转矩06直流电机的换向07第一节直流电机基础一、直流电机的工作原理直流电源电刷换向器线圈U+–NS电刷换向片II注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。直流电动机由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。FFU+–NS电刷换向片II01在直流电动机中，电源供给的是直流电流，而电枢线圈内的电流则是交变的。通过换向片与电刷的交替接触，每当线圈跨过中性线时，线圈内的电流就改变方向。02结论1:FFU+–NS电刷换向片IIEE由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。直流发电机用右手定则,判感应电动势Ea的方向U+–NSEEIa在直流发电机中，电枢线圈内的电动势是交变的。01每当线圈跨过中性线时，线圈中的电动势就改变方向。02只是由于与电刷接触的换向片不断交替，两电刷之间才得到一个方向不变的直流电动势。03结论2:直流电机的运行是可逆的，即同一台直流电机可作发电机运行，也可作电动机运行，关键在输入功率的性质．01·发电机：外部有原动机带动电机转子旋转，将机械能转变为电能。电机输出电功率的同时，导体元件中产生电流，形成制动转矩。02·电动机：外部有直流电源输入，将电能转变为机械能。电机轴上输出机械功率的同时，导体元件在磁极下运动产生反电动势。03结论3:直流发电机的基本原理是电磁感应定律。通过换向片和电刷将线圈中交变的感应电势变为外电路的直流电势。直流电动机的基本原理是电磁力定律，通过换向片和电刷的作用，使每个电流交变的线圈边受到一个方向不变的作用力，使电机电枢按固定方向旋转。小结：二、直流电机的结构直流电机主要由定子和转子和两大部分构成。机座磁极励磁绕组转子励磁式直流电动机结构定子（静止部分）主要作用有两个：（1）建立主磁场；（2）起整个电机的固定和支撑作用。主要组成部件及功能：（1）主磁极：产生主磁场。（2）换向极（又称附加极）：改善直流电机的换向。（3）机座：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并固定和支撑整个电机；二是作为电机磁路的一部分，构成磁极间的通路。机座中有磁通经过的部分称为磁轭。（4）电刷：将直流电压、直流电流引入或引出的装置。（5）接线盒（板）：直流电机的电枢绕组和励磁绕组通过接线盒和外部连接。是感应电动势并实现能量转换的关键部件。2.转子（转动部分，又称电枢）01电枢铁芯：一是作为主磁通的主要通路；二是嵌放电枢绕组。电枢绕组（线圈）：感应电动势、通过电流、产生电磁转矩，使电机实现能量转换。换向器：在直流电动机中，它的作用是将电刷两端的直流电流转变为绕组内的交变电流；在发电机中，它将绕组内的交变电动势转换为电刷两端的直流电压。转轴：起转子旋转的支撑作用，需一定的机械强度，一般用圆钢加工而成。主要组成部件及功能：02三、直流电机的铭牌数据电机的机座上都钉有一块标牌，称为铭牌。上面标着电机的型号和各种额定数据，是正确使用电机的依据。1、直流电机型号铁芯长度（1号为短铁心，2号为长铁心）机座号（是电机底脚到转轴中心的高度代号）第2次设计（改进设计）Z272Z直流F发电机D电动机W卧式L立式O封闭C船用K高速Q牵引Y冶金直流电机直流电机的额定值：额定功率PN

铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，单位为“W”。当功率大于1kW或1MW时,则用“kW”或“MW”表示。注意：对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN

对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN