工业机器人技术基础及应用：概述PPT教学课件.pptx

单元1概述3.1工业机器人的定义3.2工业机器人的分类与技术参数目录CONTENTS3.3工业机器人的发展及应用

1.1工业机器人的定义单元1概述一、机器人概念的提出

1.1工业机器人的定义单元1概述二、工业机器人的定义及特点国际标准化组织（ISO）1987年对工业机器人给出了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。1按照ISO8373中的定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。2我国国家标准给出了更为具体的解释：工业机器人是一种能够自动定位控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或操持工具，用于完成各种作业。3

1.1工业机器人的定义单元1概述二、工业机器人的定义及特点拟人化柔性化通用化机电一体化

1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类

1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类1、按应用领域分根据工业机器人的功能与用途，可将其分为加工机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。图1-5焊接机器人图1-8喷涂机器人图1-7装配机器人图1-6搬运机器人

1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类2、按驱动方式分按驱动方式分气压驱动机器人液压驱动机器人电力驱动机器人

1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类3、按结构形式分根据工业机器人的结构形式，可将其分为直角坐标机器人、平面关节型机器人、并联机器人、串联机器人四种类型。图1-9直角坐标机器人图1-12串联机器人图1-11并联机器人图1-10平面关节型机器人

1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述一、工业机器人的分类4、按程序输入方式分按程序输入方式分示教输入型机器人编程输入型机器人

1.2工业机器人的分类与技术参数单元1概述二、工业机器人的技术参数自由度分辨率运动速度控制方式工作空间工作载荷定位精度

1.3工业机器人的发展及应用单元1概述一、工业机器人发展史1、国外工业机器人发展史图1-13UNIMATE机器人图1-16FlexPicker机器人图1-15SCARA图1-14“斯坦福手臂”

1.3工业机器人的发展及应用单元1概述一、工业机器人发展史图1-17同步双臂操作机器人图1-20Robonaut（R2B）机器人图1-19R-2000iB图1-18重型机器人M-2000iA1、国外工业机器人发展史

1.3工业机器人的发展及应用单元1概述一、工业机器人发展史1、国外工业机器人发展史图1-212016~2023E年中国工业机器人市场规模及增速

1.3工业机器人的发展及应用单元1概述一、工业机器人发展史2、我国工业机器人发展史图1-22服务机器人图1-23农林业机器人图1-24配有机器人的立体仓库

1.3工业机器人的发展及应用单元1概述二、工业机器人的应用领域图1-25我国工业机器人行业应用分布情况

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