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课程概述掌握北斗GPS静态测量技术的基本原理、操作流程和数据处理方法,并能熟练运用相关设备和软件进行实际测量工作。包括GNSS基础知识、静态测量原理、静态测量设备、外业观测操作、数据处理与分析、质量控制、应用案例、注意事项与技巧、新技术与发展趋势、总结与展望等内容。
第一部分:GNSS基础知识GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是指全球卫星导航系统,目前世界上主要有四个运行的GNSS系统,分别是美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo和中国北斗。GNSS技术已广泛应用于各个领域,如导航定位、测绘、通信、交通、农业、林业、海洋、气象等。北斗系统作为中国自主研发的全球卫星导航系统,近年来发展迅速,其性能不断提升,应用范围不断扩展。
GNSS系统简介GPS美国全球定位系统,是第一个全球卫星导航系统,拥有完善的系统架构和丰富的应用经验。GLONASS俄罗斯全球导航卫星系统,是第二个全球卫星导航系统,其特点是信号覆盖范围广,抗干扰能力强。Galileo欧洲伽利略卫星导航系统,是第三个全球卫星导航系统,其特点是精度高,安全性好。北斗中国北斗卫星导航系统,是第四个全球卫星导航系统,其特点是自主可控,性能优异。
北斗卫星导航系统11994年北斗一号系统建成,开始提供区域服务。22012年北斗二号系统建成,开始提供全球服务。32020年北斗三号系统建成,正式投入运营。北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统,它由空间段、地面段和用户段组成。空间段包括35颗卫星,地面段包括主控站、注入站、监测站等,用户段包括各种接收机和终端。
北斗系统的优势高精度定位北斗系统采用先进的技术,可以提供高精度的定位服务,精度可达厘米级。短报文通信北斗系统除了提供定位服务外,还可以提供短报文通信服务,可用于信息传递和应急救援。区域增强服务北斗系统可以提供区域增强服务,提高定位精度和可靠性,尤其适用于特殊地区和行业应用。
GNSS信号结构载波卫星发射的无线电波,频率固定,用于携带其他信息。伪随机码用于识别不同的卫星,每个卫星都有唯一的伪随机码。导航电文包含卫星的轨道参数、时间信息、系统状态等信息。
GNSS测量原理伪距测量通过测量接收机到卫星的信号传播时间,计算出接收机到卫星的距离,即伪距。载波相位测量通过测量接收机到卫星的信号相位差,计算出接收机到卫星的距离变化。
GNSS误差源分析卫星轨道误差卫星轨道的不准确性会导致定位误差。1电离层误差电离层对信号的延迟会导致定位误差。2对流层误差对流层对信号的延迟也会导致定位误差。3
第二部分:静态测量原理静态测量是指接收机在固定位置进行长时间的连续观测,获取大量的卫星信号数据,通过后处理计算得到精确的坐标结果。静态测量适用于高精度定位需求的场景,例如大地控制网测量、变形监测、精密工程测量等。
静态测量概述定义静态测量是指在固定位置进行长时间的连续观测,获取大量卫星信号数据,通过后处理计算得到精确坐标结果。特点高精度、可靠性强、适用于长基线测量。应用场景大地控制网测量、变形监测、精密工程测量等。
静态测量的基本原理相对定位通过测量两个接收机到同一颗卫星的信号传播时间或相位差,计算出两个接收机之间的距离。基线解算利用多个卫星的观测数据,通过解算方程组,求解出两个接收机之间的三维坐标。
静态测量的优势静态测量可以获得更高的精度,因为长时间观测可以积累更多的观测数据,减少误差的影响。静态测量具有较高的可靠性,因为长时间观测可以消除部分偶然误差的影响,提高观测数据的精度。静态测量适用于长基线测量,因为长基线测量需要更多的观测数据和更长的观测时间。
静态测量的局限性时间消耗静态测量需要长时间观测,一般需要几个小时甚至更长时间。后处理需求静态测量数据需要进行后处理计算,才能得到精确的坐标结果。环境要求静态测量对观测环境有一定要求,需要开阔视野,避免电磁干扰。
静态测量网设计1控制点布设原则合理布设控制点,确保测量网的几何强度和精度,并能满足实际应用需求。2观测方案设计根据测量精度要求,选择合适的观测方案,例如观测时间、卫星数量、观测方式等。
静态测量精度影响因素卫星几何构型卫星的分布情况对测量精度有很大影响,良好的几何构型可以提高精度。1观测时间长度观测时间越长,积累的观测数据越多,测量精度越高。2基线长度基线长度越长,测量精度要求越高,需要更长时间观测和更精确的设备。3
第三部分:静态测量设备静态测量设备主要包括GNSS接收机、辅助设备、数据采集终端等。GNSS接收机是静态测量的核心设备,它接收卫星信号,进行数据处理和计算。辅助设备包括三脚架、对中杆、测高尺等,用于固定接收机和进行测量辅助操作。数据采集终端用于记录观测数据,并可进行部分数据处理和分析。
GNSS接收机多系统
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