约束与约束反力.pptVIP

曲柄滑块机构1—活塞销2—气缸3—活塞4—轴承5—曲轴6—连杆光滑铰链约束实例3光滑铰链约束铰链约束反力用两个X、Y方向的正交分力FX、FY或XA、YA来表示练习1、求图中各力对O点之矩。MO（F1）＝－F1×OAMO（F2）＝0MO（F3）＝F3×ABMO（F4）＝F4×OCcosα熟悉工程上常见的几种约束类型及其约束力的确定01掌握约束反力的画法02教学要求：1-2约束及约束反力球在空间受什么约束？火车行走靠什么约束？轴和轴承的转动受什么约束？门为什么只能转动，而不能上下左右移动？自由体——凡是能在空间作做任意运动的物体称为自由体。例：空中飞机、小鸟等。1非自由体——如果物体受到其它物体对它的限制，在某些方向不能自由运动则称为非自由体。2一、约束的有关定义内燃机曲柄滑块机构约束的有关定义约束——限制某物体运动的装置称为该物体的约束。（Here“约束”isan.）约束反力——当非自由体沿约束所限制方向有运动趋势时，约束与非自由体之间便产生相互的作用力，称为约束反力。例如:汽车轮轴、地面是车轮的约束等,轴对轮施加约束反力,轴承对轴施加约束反力,地面对车轮的支承力也为约束反力。A主动力——凡是能主动引起物体运动状态改变或有使物体运动状态改变趋势的力称为主动力。B主动力有时也叫载荷，一般大小、方向已知或可计算，如重力、风力等。C非自由体的平衡可看作是作用于其上的主动力与约束反力的平衡。物体受力可分:主动力与约束反力约束的有关定义约束反力是由主动力引起的，是一种被动力，也是未知力。静力分析的重要任务之一就是要确定未知的约束反力大小、方向。约束反力的分析和计算是力学中一个非常重要的基本问题。要求掌握工程中常见的各种约束类型,重点掌握如何正确判断约束反力的方向(约束力的大小由后面介绍的平衡方程求解).关于约束反力01作用点:总是在约束与被约束物体相互接触处;02方向:必与约束所限制的运动方向相反;03大小:根据平衡条件计算其大小.确定约束反力三要素的确定原则:关于约束反力:二、常见约束类型及约束反力确定约束的分类柔性约束：绳子、钢丝绳、皮带、链条等刚性约束光滑接触约束：如齿轮、凸轮接触光滑铰链约束：分中间铰、固定铰和活动铰固定端约束：如外伸梁轴承约束：向心轴承、推力轴承FT1、柔性约束柔性约束的特点：030201只能限制物体沿柔体伸长方向的运动,只能受拉，不能受压。柔性约束反力确定:作用于触点,沿柔性体中心,背离被约束物体约束反力符号：柔性约束反力用FT或T表示柔性约束2、光滑接触面约束（接触面摩擦力很小可忽略不计时）约束特点:只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动约束反力的确定：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，即物体受压。光滑接触的约束反力通常用ＦN或N表示。NBNA光滑接触约束实例3光滑接触约束实例3.光滑铰链约束（简称铰链约束）组成及特点：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。光滑铰链1、常见的几种约束及其约束力的画法2、物体及物系的受力图*1、常见的几种约束及其约束力的画法2、物体及物系的受力图*