2025【毫米波雷达测距系统设计7400字】.docx

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毫米波雷达测距系统设计

目录

TOC\o1-2\h\u11239引言 1

32121第1章绪论 3

158591.1背景 3

234601.2国内外研究现状 3

105291.3主要研究内容及目标 4

166851.4本章小结 4

23282第2章毫米波雷达测距原理 5

321502.1毫米波雷达组成 5

176012.2毫米波雷达特性 5

95142.3调制连续波测距原理 6

22687(a)发射信号，接收信号频率时间曲线 7

73932.4本章小结 7

24103第3章电路设计 8

129003.1电路系统结构 8

263503.2电路系统组成 8

23653.3本章小结 12

10106第4章软件设计 12

118924.1测距系统软件设计 12

248044.2本章小结 14

28201第5章测试与实验 15

103835.1雷达系统组装 15

89405.2实验数据的采集 15

16945.3本章小结 16

13534第6章总结与展望 17

268926.1总结 17

283916.2展望 17

引言

毫米波雷达（millimeter-wave?radar）是一种基于K毫米波段的调频毫米波微波天线测距感应雷达。现如今有三种比较通常的毫米波雷达，其中包括24GHz频段，77GHz频段及81GHz频段。毫米波的波长较短，穿透能力很好，测量精度相对很高，故应用于多种应用程序。如汽车、发动机直接碰撞预防系统、战场监视测量和目标捕获等。短距离测距是科学研究的重要目标，无接触式测距方式具有维护简单，工作效率极高等优点，很受大众市场的喜欢。目前距离测量的应用主要有超声波雷达测距法、毫米波雷达测距法和激光雷达测距法几种。超声波雷达测量的特点是超声波在介质中传输的距离很远，穿透力很好，具有很好的方向性，但传播缓慢，不能在需要快速移动的某些区域快速准确地测量距离，不能测量更大的距离，用激光雷达测定距离的特点是精度高，测量范围很大，有很好的稳定性，但对人的安全性下降，费用昂贵，而且暴露在环境中，使用很有局限性。毫米波头具有良好的抗烟、雾、尘能力，具有全天候特性，毫米波雷达不仅能探测到目标的距离，而且还能测定移动目标的速度，具有结构性简单，低排放电力，高接收感应度，距离差别，障碍阻力及低环境要求等优点。因此，毫米波自动控制通信系统在目前现代化的军事，农业，交通等很多工业技术创新方面都已经有着广泛的技术研究。在实际生活中，在很多领域都有着广阔的使用空间。其中，在军事领域，用于战场监测和目标捕获以及毫米波跟踪引导和火控；在汽车驾驶领域，可实现汽车的防碰撞系统；在飞行领域，可用于直升机防撞系统。这几年以来，随着农产业的不断兴起，毫米波雷达应用更加广泛，将毫米波雷达应用于无人机上，通过精准测量到地面距离，向农作物喷洒农药，这大大提高了工作效率，同时也减少了人力。本文章主要介绍了24G微波毫米波感应雷达模块短距离测距的工作原理及内部设计，并给出测量结果。

第1章绪论

1.1背景

随着科学技术的日益发展，电子信息技术等许多当代高科技技术广泛地应用到军用系统和民用系统的各个方面。无接触式的测距方式工作效率很高，很受现代化市场的喜爱。在所有的电磁频带中，毫米波频带的雷达通信系统具有传播快，设备灵巧，发展大等优点，军事应用前景广阔。对于民用来说，它在探测，农业，医学，交通防撞等方面也有广泛的用途。

短距离测距是毫米波测距实现的重要目标，其中无接触测量距离的方法包括三种：超声波测距法、毫米波测距法及激光测距。超声波测量的缺点是超声波传播缓慢，不能在需要快速移动的某些区域快速准确地测量距离，方向性差，发散角大，不能测量更大的距离。用激光测定距离的缺点是，对人的安全性下降，费用昂贵，而且暴露在环境中。毫米波头具有良好的抗烟、雾、尘能力，具有全天候特性，毫米波雷达不仅能探测到目标的距离，而且还能测定移动目标的速度，具有结构性简单，低排放电力，高接收感应度，距离差别，障碍阻力及低环境要求等优点。因此，通过比较毫米波雷达在测距方面有很大的优势。

表1.1毫米波雷达、通信等系统发展的平均形态

系统

最广泛研制的频率(GHz)

卫星通信

28

本地通信

65

雷达

87

遥感

176

射电天文学

460

由表1.1可以看出，毫米波雷达与其他通信系统相比较在测距功能上有很大的优势，这也让毫米波雷达不仅仅是在军用上，在实际生活中，在许多畛域都有着宽泛的使用。因此毫米波雷达未来的潜力巨大，具有很