2025【基于单片机的智能灭火车设计12000字】.docx

基于单片机的智能灭火车设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u1.引言 6

1.1.设计目的及意义 6

1.2.国内外发展现状及前景 6

1.3.研究内容 6

2.小车的总体方案设计 7

2.1.各模块设计方案的选择 7

2.1.1.单片机的选择 7

2.1.2.小车底盘选择 7

2.1.3.电机选择 8

2.1.4.避障探测器选择 8

2.1.5.火焰传感器选择 9

2.2.总体设计方案 9

3.系统硬件设计 10

3.1.微控制器模块的设计 10

3.1.1.STC89C52RC单片机的介绍 10

3.1.2.STC89C52RC单片机结构 10

3.2.单片机最小系统（在控制板上） 12

3.3.电机模块设计 12

3.4.驱动模块的设计 12

3.5.传感器的设计 14

3.5.1.寻迹传感器模块设计 15

3.5.2.避障模块的设计 16

3.6.火焰传感器模块 17

3.7.PWM调速 17

4.系统软件设计 18

4.1.开发环境Keil介绍 18

4.2.程序下载软件STC_ISP软件介绍 19

4.3.系统主程序流程图 20

4.4.子程序设计 21

5.系统的调试与分析 23

5.1.小车的制作过程 23

5.2.结束语 23

参考文献 25

摘要：近年来，火灾事故越发频繁，在电子产品发展迅速和高度使用的环境下，当电子产品使用不当或者电路出现老化的时候就有可能引起火灾，很多的火灾发生在无人的角落，为了更有效的维护对人们群众的生命财产，为了有效预防火灾情况恶化，本设计设计了一种STC89C52RC为核心的智能灭火小车，由各类功能传感器，电机和灭火风扇组合而成，其中传感器类型有避障，寻迹和火焰识别等，小车可以实现自动靠近火源和自动灭火等设计功能，除此之外，小车还能够在行走过程中自行避开障碍物等功能。

关键词：智能小车，寻迹，避障，灭火

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引言

设计目的及意义

在当今时代，对人类生命财产威胁最大的，而且最为常见的灾害中，火灾定然能够拔得头筹。在现实生活中，由于科学技术的飞快发展，各种新兴的电子产品层出不穷，但是随之而来的也有一个越来越严峻的问题，每一个电子产品都有可能成为一场火灾的源头，因为火灾发生于电器短路的概率在直线上升，可能只是一次小小的电器使用疏漏都有可能引发一场火灾。与此同时为了更好的遏制灾情的发生，在生活中，我们需要一种能够帮我们在火灾出现苗头时就及时进行发现和扑灭的灭火工具，帮助我们保护人民群众的生命财产安全。因此，提高灭火工具的功能性和智能性变成了一个不可回避的问题。此工具能够发现火苗以及扑灭火苗成为他最基本的功能。本文设计了一个灭火小车，它是一个集灭火避障和寻迹功能为一体的智能机器，系统以STC89C52RC为主控制器，这个控制器的运行依靠于对其录入的程序，我们使用Keil来进行程序的编译。使智能灭火小车完成寻火，寻迹，避障及其灭火的功能。当今时代是一个科学技术发展迅猛的一个时代，人们逐渐开始摆脱传统的技术观念的束缚，开始出现各种天马行空的技术设计构想。在电子，信息急速发展的时代，我们的生活逐渐与智能技术息息相关，生活的智能化是时代势不可挡的潮流趋势，我们享受越多的便利的同时，也会出现一些附带的安全隐患。灭火小车跟智能自主移动机器人从某些方面来讲其实是属于同一种科技品种，同时它也算是消防箱的简便移动版，能够实现灭火的机动性和灵活性，可以进去一些人类无法工作的地方工作，比起人类，机器人所受的外部环境制约更小，能够帮助人们完成一些具有危险性质的事情，作为现代自动控制方面的一项发明，智能机器人已经跟我们的生活息息相关。

国内外发展现状及前景

我国智能消防车和设备在二十世纪一直于依赖进口国外的设备，但是随着我国科学技术和工业水平的不断进步，随着我们的消防意识的愈发强烈，消防设备的发展也得到了极大的进步，虽然我国目前的人工智能和车辆智能化已经拥有极大的进步，但是考虑到智能车研发对于未来社会格局和人类生活存在着极大的影响且市场潜力巨大，所以我们仍然需要在其中投入注意力。近代社会各国都十分重视智能车的研究的发展，他们都为其投进了极其大量的财力，物力和人力。与此同时，在这种智能车辆发展的大时代背景下，消防车智能化的发展进程也得到了极大的推进。节水化，小型化，智能化与多环境使用化已经成为智能消防车的一个发展方向，如今许多国家已经将消防车的智能化作为重点研发对象，尤其是在国内人口密度比较大的情况下，对消防设备的提升，能够尽