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百学须先立志。——朱熹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CNA
202520255
(43)申请公布日2025.08.09
(21)申请号CN202520252025.4
(22)申请日2019.05.15
(71)申请人苏州大学
地址215000江苏省苏州市相城区济学路8号
(72)发明人陈涛高世林符俊臣刘会聪杨湛王凤霞孙立宁
(74)专利代理机构宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)
代理人袁丽花
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种自供电多维检测及交互控制装
置和方法
(57)摘要
本发明公开了一种自供电多维检测
及交互控制装置和方法，所述装置包括：
X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器
(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓
固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别
安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆
(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的
英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》
齿轮绕着X轴及Y轴转动。所述角度传感
器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片
(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸
入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另
一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)
和安装支座(11)通过转轴连接。本发明无
需额外的供电模块且不受直流电源带来的
电磁干扰的影响。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
权利要求说明书
1.一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,包括:
X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4);其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓
固定在Y轴(3)上,两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端;当摇杆(1)
转动时,摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,
所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17),所述摩擦
片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间,摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链
(12)上,铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自供电多维检测及交互控制装置,其特征在于,
所述摩擦片分为依次叠加的三层,分别是基底(16)、铜电极(15)、聚氟乙烯丙烯薄膜
(14)。
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