2025年一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置及方法 .pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CNA

202520256

(43)申请公布日2025.08.27

(21)申请号CN202520252025.9

(22)申请日2019.06.10

(71)申请人西北工业大学

地址710072陕西省西安市碑林区友谊西路127号

(72)发明人马松辉刘可佳史明明黄立梅

(74)专利代理机构西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人白志杰

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种尾座式垂直起降无人机释放与

回收装置及方法

(57)摘要

本发明提供了一种尾座式垂直起降

无人机释放与回收装置，所述装置包括平

台底板和可开合固定在底板相对两侧的第

一舱盖和第二舱盖，所述平台底板上垂直

于第一夹板和第二夹板开合方向的四个边

角位置设置有四根短滑轨，所述两根相对

的短滑轨上垂直滑动设置有一根长滑轨，

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

所述长滑轨上分别滑动安装有滑动座，所

述两个滑动座通过转轴连接，所述转轴上

设置有做开合运动的用于夹住无人机的两

对夹板，所述夹板上通过电缸连接有两个

用于夹紧无人机的挡板，所述底板上还设

置有为无人机换电池的换电池模块。本发

明提供的释放与回收装置结构紧凑设计科

学合理，可应用于固定和移动平台，使尾

座式垂直起降无人机实现自主释放回收充

电。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

权利要求说明书

1.一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置,其特征在于,包括矩形平台底板(1)和

可开合固定在平台底板(1)相对两侧的第一舱盖(2)和第二舱盖(3),所述第一舱盖(2)和

第二舱盖(3)闭合后完全覆盖平台底板(1),所述平台底板(1)上在四个边角位置平行设

置有四根短滑轨(4),四根短滑轨(4)中两两相对的短滑轨(4)上分别滑动设置有第一电

动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6),第一电动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6)均与短滑

轨(4)垂直设置,所述第一电动长滑轨(5)和第二电动长滑轨(6)上均滑动安装有电动滑

动座(7),两个所述滑动座(7)通过分别独立的第一转轴(8)和第二转轴(17)连接,所述第

一转轴(8)上固定有两块第一夹板(9),所述第二转轴(17)上固定有两块位置与第一夹

板(9)相对应的第二夹板(10),所述第一转轴(8)和第二转轴(17)均为电动转轴,第一夹

板(9)和第二夹板(10)配合形成一组用于夹紧尾座式垂直起降式无人机(11)的夹具,两