- 1、本文档共195页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
电力拖动自动控制系统
—运动控制系统;直流电动机的稳态转速;调节直流电动机转速的方法;第2章;内容提要;2.1直流调速系统用的可控直流电源;2.1.1晶闸管整流器-电动机系统;在理想情况下,Ud和Uc之间呈线性关系:
〔2-1〕
式中,Ud——平均整流电压,
Uc——控制电压,
Ks——晶闸管整流器放大系数。;;;三相半波可控整流电路;w;1.触发脉冲相位控制;;;对于一般的全控整流电路,当电流波形连续时,可用下式表示;;;;在Id上升阶段,电感储能;
在Id下降阶段,电感中的能量将释放出来维持电流连续。;图2-4V-M系统的电流波形
〔b〕电流断续;;3.晶闸管整流器-电动机系统的机械特性;;;;;放大系数的计算;;;;;;;;;;;;图2-10简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统;;;;;;;在一般电动状态中,id始终为正值〔其正方向示于图2-11(a)中〕。
在0≤tton期间,VT1导通,VT2关断。电流id沿图中的回路1流通。
在ton≤tT期间,VT1关断,id沿回路2经二极管VD2续流。
VT1和VD2交替导通,VT2和VD1始终关断。;;制动状态;;在VT1关断后,id经VD2续流。
还没有到达周期T,电流已经衰减到零,
在t=t2时刻,VT2导通,使电流反向,产生局部时间的制动作用。
轻载时,电流可在正负方向之间脉动,平均电流等于负载电流,一个周期分成四个阶段。;有制动电流通路的
不可逆PWM-直流电动机系统;;;;;3.PWM控制器与变换器的动态数学模型;传递函数;4.直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压;对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高,称作“泵升电压”。
系统在制动时释放的动能将表现为电容储能的增加,
要适当地选择电容的电容量,或采取其它措施,以保护电力电子开关器件不被泵升电压击穿。;2.2稳态调速性能指标和
直流调速系统的机械特性;转速控制的要求和稳态调速性能指标;2、静差率s
当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比:
〔2-28〕
用百分数表示
〔2-29〕;;3.调速范围、静差率和额定速降之间的关系;例题2-1;解在要求s≤30%时,允许的???速范围为
假设要求s≤20%,那么允许的调速范围只有
假设调速范围到达10,那么静差率只能是;2.2.2直流调速系统的机械特性;;机械特性;图2-16 开环调速系统稳态结构图;;例题2-2;解:;;;1.转速反响控制直流调速系统的静特性;;静特性方程式;图2-19 转速负反响闭环直流调速系统稳态结构框图;图2-19 转速负反响闭环直流调速系统稳态结构框图;图2-19 转速负反响闭环直流调速系统稳态结构框图;;;;;;;;;;;转速反响控制的直流调速系统的开环传递函数;转速反响控制直流调速系统的闭环传递函数;;〔1〕闭环系统静特性可以比开环系统
机械特性硬得多;闭环系统的静差率要比开环系统小得多;如果所要求的静差率一定,那么
闭环系统可以大大提高调速范围;;;例题2-3;解:;;;;;3.比例控制闭环直流调速系统的
动态稳定性;例题2-4;;例题2-5;解:;按照稳态性能指标、要求
PWM调速系统能够在满足稳态性能指标要求下稳定运行。;假设系统处于临界稳定状况,;;;图2-26积分调节器的输入和输出动态过程;;;;2.比例积分控制规律;;;;;2.3.4直流调速系统的稳态误差分析;使用比例调节器时,系统的开环传递函数为
〔2-44〕
式中
使用积分调节器时,系统的开环传递函数为
〔2-59〕
式中
使用比例积分调节器时,系统的开环传递函数为
您可能关注的文档
- 高中物理《必修2》测试卷.doc
- 皇帝玉玺巡展22.ppt
- 王维送别赏析.ppt
- 相信自己-我能行!.ppt
- 电脑系统备份与还原.ppt
- 高中物理选修3-2第三章《磁场》测试题.doc
- 现在与未来的交通工具.ppt
- 生物-必修一小高考复习.ppt
- 电机学-同步电机的基本知识和结构课件.ppt
- 高中化学必修一二选修四知识填空-很好.doc
- 山西省晋中市2024-2025学年高三下学期3月二模地理试题(A卷) (原卷版+解析版).docx
- 2025年河南省驻马店市驿城区中考一模道德与法治试题(原卷版+解析版).docx
- 2025届山西省晋中市高三下学期适应性训练考试(二模)英语试题+答案(原卷版+解析版).docx
- 2025年河南省信阳市光山县中考二模英语试题(原卷版+解析版).docx
- 2025届黑龙江省名校协作体高三下学期一模考试政治试题(原卷版+解析版).docx
- 统编版六年级上册语文第四单元习作:笔尖流出的故事课件 (共26张PPT).pptx
- 江苏省盐城市第一次七校联考2024-2025学年高二下学期3月月考数学试题(原卷版+解析版).docx
- 江西省上饶市第一中学2024-2025学年高一下学期3月月考地理试题(原卷版+解析版).docx
- 湖北省武汉市第六中学2024-2025学年高三第5次月考政治试卷(原卷版+解析版).docx
- 2025年河南省商丘市睢阳区商丘工学院附属兴华学校中考一模英语试题(原卷版+解析版).docx
最近下载
- SF-36生活质量调查表(SF-36-含评分细则).docx VIP
- GBT-国家电子政务外网IPv6部署要求 第1部分:地址规划与管理.pdf
- 基于人工智能的智慧教育解决方案(AI+智慧教育).pptx
- 2025年安徽警官职业学院单招职业适应性测试题库及参考答案.docx VIP
- 数控机床故障诊断与维修本科学位论文.doc VIP
- 水闸设计(毕业设计).doc VIP
- 2025年安徽警官职业学院单招职业适应性考试题库及参考答案1套.docx VIP
- 四川省南充市四校联考2024-2025学年初三第一次调研考试(化学试题文)试卷含解析.doc VIP
- 临床生物样本资源库建设与管理安全规范.pdf
- 德州仪器高性能模拟器件高校应用指南.pdf
文档评论(0)