上海市地方标准-高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求-征求意见稿编制说明.docx

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《高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求》

（征求意见稿）编制说明

一、任务来源

2022年8月26日，上海市市场监督管理局下达2022年度第三批上海市地方标准制修订项目计划（沪市监标技〔2022〕371号），其中《高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求》获批立项，提出单位为上海市经济和信息化委员会，技术归口单位为上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会，主要起草单位为上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、同济大学。

二、标准编制目的和意义

《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》的颁布对智能货运系统提出了新的要求，以构建一个更高效、环保的货运服务体系。在这一政策背景下，发展车路协同与智能网联汽车技术不仅是技术进步的必然结果，也已成为提升物流效率、优化能源利用和减少环境影响的共识。这些技术将从根本上重塑传统道路交通的发展模式，促进交通管理和运营的现代化。

特别是无人驾驶卡车编队，作为具有广阔前景和巨大市场潜力的智能车路协同应用，已经成为业界和社会各界关注的焦点。推动这一技术的广泛应用，不仅可以极大提高道路使用效率，还

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能显著减少交通事故和运营成本，为城市交通带来革命性的变化。

为此，编写组在《国家车联网产业标准体系建设指南》以及《营运车辆合作式自动驾驶货车编队行驶》等国家和团体标准的基础上，制定了针对上海市场的地方标准。这些标准旨在为无人驾驶卡车编队的功能要求、安全性要求和测试方法设定统一的规范，确保技术的安全可靠落地，并合理利用道路空间资源。

本地方标准的制定致力于推动智能重卡在上海的规模化示范运营，特别是针对港区等关键区域的运营需求。通过这些标准，我们旨在降低整个运输行业的能耗和排放，减少运输过程中的安全风险，并最终降低企业运营成本。同时，这也将促进智能货运技术的快速发展和产业化应用，提升整个车联网智能货运系统的技术品质和市场竞争力。

总体而言，本地方标准的制定不仅是对国家智能交通政策的响应，也是促进智能网联汽车技术健康发展的重要举措。它为确保道路交通的运行安全、提升市民生活质量以及保护环境提供了重要的技术和管理支持，具有深远的社会和经济意义。

三、编制过程

（一）预研阶段（2021年10月-2022年7月）

2021年10月至2021年12月，启动智能货运系统及无人驾驶卡车编队技术的前期研究。牵头单位组织工作组会议，进行技术调研和需求分析，确定研究方向和初步需求。

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2022年1月至2022年4月，进行概念验证和初步设计。基于友道智途在东海大桥运营情况进行实车测试和模拟测试来验证提出的技术方案的可行性和效率，确保技术方案的实用性和可靠性；根据前期预研情况，提交制定上海市地方标准的立项申请。

2022年8月，《高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求》获批立项。

（二）起草阶段（2022年9月-2024年12月）

2022年9月至2022年10月，工作组正式启动，组织会议，研究讨论细化功能要求、安全性要求和测试方法，明确研制目标和关键技术指标。

2022年11月至2023年1月，进行技术开发和原型机构建。研发团队开始根据之前制定的技术方案，搭建仿真环境。

2023年2月至2023年6月，开展初步内部测试，评估技术实现的稳定性和可靠性。通过实地测试和模拟环境测试，收集数据，对技术进行调整和优化。并与行业合作伙伴进行多轮联合测试，确保标准的实际应用能够满足行业需求。这一阶段也涉及对测试方法的验证和优化，以保证测试结果的准确性和重复性。

2023年7月至2024年12月，对草案开展多轮技术评审，在行业内征求了主管单位、科研机构和相关企业意见。根据测试结果和行业反馈，多次完善技术标准草案，形成标准征求意见稿。

（三）征求意见阶段（2025年1月-）

2025年1月在行业内开展第一次征求意见，范围涵盖上海市

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主要整车企业、零部件企业、相关高校、检测机构、研究机构等，收到1个单位的7条回复意见，其中采纳4条，不采纳3条；按照意见进一步完善标准草案，形成标准公开征求意见稿。

（四）主要参加单位和工作组成员及其所做的工作：

序号

企业名称

企业性质

主要工作

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上海机动车检测认证技术研究中心有限公司

测试机构

1.牵头制定标准

2.测试方法确定

3.技术指标确定

4.会议活动组织

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同济大学

科研机构

1.测试方法确定

2.技术指标确定

3.参与标准验证试验

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上海友道智途科技有限

公司

研发机构

1.参与标准验证试验

2.测试方法确定

4

零束科技有限公司

研发机构

1.参与标准验证试验

2.测试方法确定

5

上海智能汽车软件园开发有限公司

研发机构

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