自整角机结构、工作原理.pptVIP

第3章步进电动机第3章步进电动机自整角机属于自动控制系统中的测位用微特电机。测位用微特电机包括：自整角机、旋转变压器(下一章讲)。自整角机若按使用要求不同可分为力矩式自整角机和控制式自整角机两大类。01021自整角机用途控制式自整角机的功用是作为角度和位置的检测元件，它可将机械角度转换为电信号或将角度的数字量转变为电压模拟量，而且精密程度较高，误差范围仅有3′～14′。因此，控制式自整角机用于精密的闭环控制的伺服系统中是很适宜的。力矩式自整角机的功用是直接达到转角随动的目的，即将机械角度变换为力矩输出，但无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差，其静态误差范围为0.5°～2°。因此，力矩式自整角机只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里。无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行，每一种运行方式在自动控制系统中自整角机通常必须是两个(或两个以上)组合起来才能使用，不能单机使用。01力矩式运行时：发送机和接收机01控制式运行时：发送机和变压器01雷达俯仰角自动显示系统原理图2自整角机的基本结构自整角机定、转子绕组差动式自整角机定、转子绕组自整角机结构简图定子铁心冲片自整角机转子隐极式自整角机的定子和转子三相对称绕组示意图差动式自整角机的转子结构3控制式自整角机的工作原理据前述，自动控制系统中的自整角机运行时必须是两个或两个以上组合使用。以下我们以控制式自整角机“ZKF”和“ZKB”成对运行为例来分析其工作原理。图5-11为它的工作原理电路图。图中左边为自整角机发送机(ZKF)，右边为自整角机变压器(ZKB)。ZKF和ZKB的定子绕组引线端D1,D2,D3和D′1,D′2,D′3对应联接，被称为同步绕组或整步绕组。控制式自整角机的原理电路图3.1转子励磁绕组产生的脉振磁场01单相绕组通过单相交流电流，在电机内部就会产生一个脉振磁场，这是一般交流电机的共性问题。02在这里结合自整角机的励磁磁场进行分析和讨论。ZKF转子励磁绕组接通单相电压后，励磁绕组将流过电流：03隐极转子励磁磁场分布隐极转子励磁磁场展开图及Bf(X)分布曲线励磁电流和磁通密度分布曲线单相基波脉振磁场(或磁密)的物理意义可归纳为如下两点：对某瞬时来说，磁场的大小沿定子内圆周长方向作余弦(或正弦)分布；对气隙中某一点而言，磁场的大小随时间作正弦(或余弦)变化(或脉动)。若把符合上述特点的单相脉振磁场写成瞬时值表达式，则bp1=Bm1sinωtcosX(5-2)式中,bp1为基波每相磁密瞬时值；Bm1为基波每相电流达最大值时产生的磁密幅值；X为沿周长方向的空间弧度值。0102自整角机发送机转子上的励磁绕组通过电流if后，将产生相位彼此相同，而感应电势的大小则与转子绕组在空间的位置有关。为便于分析，将图5-11中的“ＺKＦ”画成图5-15，用以求出D1相绕组所匝链的磁通。而且仅用一匝线圈Z1-Z2表示在转子上的励磁绕组，用另一匝线圈D1-D4表示在定子上的D1相绕组。3.2定子绕组的感应电流图5–15定子绕组的感应电流Φ1=Φmcosθ1Φ2=Φmcos(θ1+120°)Φ3=Φmcos(θ1+240°)(5-3)1以上磁通必然在定子三相绕组中感应电势，而且这种电势也是由于线圈中磁通的交变所引起的，所以也称为变压器电势，可得出自整角机定子绕组中各相变压器电势的有效值应为(并代入(5-3)式)2E1=4.44fWsΦ1=Ecosθ13E2=4.44fWsΦ2=Ecos(θ1+120°)4E3=4.44fWsΦ3=Ecos(θ1+240°)(5-4)图5-16定子绕组中的电流以D1相回路为例，设回路的总阻抗ZZ为ZKF和ZKB的每相定子绕组阻抗ZF、ZB及各联接线阻抗Zi(由于实用中联接线较长)之和，即ZZ=ZF+ZB+Zi(5-5)故流过D1相回路中的电流有效值为：I1=E1/ZZ。同理流过D2,D3相回路中的电流有效值为：I2=E2/ZZ,I3=E3/ZZ。代入式(5-4)则为010203(5-6)式中,I=E/ZZ为励磁磁通轴线和定子绕组轴