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无人机遥感影像特点与影像处理研究

摘要：无人机低机载遥感是获取地球环境信息的重要手段，具有机动性强、效

率高、速度快、成本低等特点。具备了其他影像获取方式不可比拟的优势。本文

根据正射影像成果质量要求，分析了影响遥控系统遥感质量的主要因素。

关键词:无人机;正射影像;质量评价;数据库

引言：无人机遥感图像技术具有分辨率高、信息采集效率高等优点。无人机

在中国经济建设中发挥着重要作用，用于常规测量产品的更新和首次测量。包括

基础地理信息调查、初步调查、建设变化监测、文化遗产保护、自然灾害监测评

价、数字城市建设、城市规划管理等领域。为了更好地应用于基础地理信息数据

的生产，需要根据实际应用情况，对工作流程进行总结、组织和改进。

1无人机的特点和作用

无人机遥控图像技术作为一种先进的监控技术，可以为监控提供良好的技术

保障。无人机遥感成像技术具有快速、灵活、多样性等特点，不仅可以应用于施

工监测，还可以应用于施工管理和施工动态监测业务。在无人机遥感影像技术运

行中，有效地控制了无人机的遥感影像功能，监测了无人机遥感影像技术本身的

优越性，监测是根据不同项目监测的实际需要而进行的，我们将促进监测工作的

可持续发展，提高监测效率，展示技术的创新和进步。

1.1无人机感应的特点和作用

由于无人机质量轻，易受风力影响，造成飞行路线漂移，拍摄的照片倾斜度

过大，且不规则，航向重量较低，横向重量较低，因此图像匹配困难，精度低，

随之而来的是空中三角测量给处理带来了很多挑战。另外，由于无人机系统配备

了非测量摄像机并采集数据，图像失真严重，无人机数据的精度不高。为了解决

上述问题，研究人员对无人机导航数据处理中的关键技术进行了研究，如无人机

大角度视频匹配、无人机图像区域平面差分等，并积极搜索和发布了无人机导航

数据处理软件，如像素网格。它是一个集成了高分辨率遥感影像数据的测量系统，

一个dggrid数字摄影测量网格处理系统，但这些软件对质量评价功能有局限性。

本文提出了一种无人机低质量遥感图像质量评价方法。

1.2无人机遥感影像技术的特点

1.2.1实时性

无人机遥测技术从专用成像成像仪和无线传输技术获取信息，通过计算机进

行图像信息处理，根据不同监测对象的视频精度产生请求，生成图像，而真正的

图形则利用无线传输技术进行传输。无人机遥感视频技术可以通过时空间隔阂实

时传输。

1.2.2便携性

由于体积较小，系统的操作也非常方便。无人感应视频技术有效地结合了不

同需求的监控对象，开展了差异化的监控工作，具有稳定性高、安全性好、移动

方便、监控内容精细等特点。

1.2.3多用途性

无人机的遥感图像技术具有多种功能，可以完整地获取遥感信息，并通过视

频图像传输遥感信息。它是一种小型数码相机和视频设备。

1.2.4航摄效率高

无人机的航空成像效率高，通过监控平台进行控制，将指定区域的数据采集

到现场的航空照片上，事故现场进行摄影。这种设备体积小，可移动，使用地面

遥控器快速采集图像。无需从专用跑道起降。受天气和空域控制影响不大。无人

驾驶飞行器也可以到达有人驾驶飞机无法到达的空域或危险区域。

1.2.5影像分辨率高

影像分辨率的遥感图像是无人机遥感图像的最大优点，图像清晰。工业无人

机通常采用索尼和尼康等高精度数码相机，最高可达400万像素，允许固定的距

离或时间。采集图像为真彩色数字图像，其图形和测量误差已满足1:500地形图

规范的要求。

1.2.6视频数据的处理速度快

数据处理速度快，现势性强。例如，国内的一些pips软件可以实现航空影像

数据和低航速无人机视频数据的高速自动化处理，可以完成航空三角测量中各种

尺度的DEM、DOM、DLC等测量产品的生产任务。特别是在高性能计算机绘图领

域的应用，大大提高了数据处理速度。

1.3主要缺陷

图像采集主要采用非测量型数码相机，图像宽度小，数量多，数据量大。拍

摄时飞机的位置和位置较大，影像航向重叠度和旁向重叠度都不够规则。影像间

的比例尺不一致、旋偏角大、影像本身的畸变差较大等。这类影像是非标准遥感

影像，实质是缺乏定向参数的数字影像，这些情况下实现自动空三是现有数字摄

影测量的主要挑战。

2.无人机低空遥感影像的应用

随着时代的不断发展，无人机低速遥感图像的应用越来越广泛。目前覆盖土

地监测、地质灾害监测、环境监测、城市绿化监测、应急保障等重要领域。当然，

它也有效地应用于其他领域。这有待于今后进一步的分析，而无人机低空间遥感