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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN103199778A
（43）申请公布日2013.07.10
（21）申请号CN201310121987.8
（22）申请日2013.04.09
（71）申请人江苏协昌电子科技有限公
地址215612江苏省苏州市张家港市凤凰镇程墩村江苏协昌电子科技有限公
（72）发明人顾挺;葛小峰
（74）专利代理机构张家港市高松专利事务所(普通合伙)
代理人孙高
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
无传感器的直流无刷电机的转子位置检测方法
（57）摘要
本发明公开了一种无传感器的直流无刷电
机的转子位置检测方法，包括转子启动位置的检
测方法以及电机转动后转子位置的检测方法，其
中转子启动位置的检测方法采用电机线圈磁通随
永磁磁场变化的规律来判断线圈磁场与永磁磁场
当前的相对位置，具体为：先给电机的三相电路
v、u、w分别两两通入脉宽相等、电压值相同的
对称电压Uvu、Uuv，Uvw、Uwv，Uuw、Uwu，该电
压不足以让电机的转子发生偏转，对直流无刷电
机线圈三相的电压或电流进行采样，根据电压回
路方程可估算出电机的启动时转子线圈与永磁磁
场当前的相对位置。该检测方法无需电机转动即
可检测出转子的位置，从而替代了目前无霍尔传
感器的直流无刷电机的盲启动方式。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2013-07-10公开公开
2013-08-07实质审查的生效实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤发明专利申请公布后的视为撤
2015-12-23
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说明书
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