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********第14章链传动§14—1概述一、链传动工作原理与特点1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动2、特点:优点:①无滑动②结构紧凑③轴上压力Q小④传动效率高η=98%⑤能在温度较高,湿度较大的环境中使用⑥可传递远距离传动amax=8mm缺点:①只能用于平行轴间的传动②瞬时传动比不恒定,高速时传动不平稳③不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用④传动时有噪音、冲击⑤制造费用比带传动高3、种类:按工作特性分:起重链,牵引链,传动链4、应用:适于两轴相距较远,工作条件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。传动比≤8,P≤100KW,V≤5m/s14—2链传动的零件和材料传动链可分为:套筒链;滚子链;齿形链;成型链滚子链传动链010302滚子链是一种常用的传动链。
滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成,内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接,滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。01节距P:链在拉直的情况下,相邻滚子外圆中心之间的距离02滚子链有单排链、双排链、多排链,多排链的承载能力与排数成正比,但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。pt为链排距链条的接头处可用开口销或弹簧卡片来固定,链节数应取为偶数,这样可避免使用过渡链节,因为过渡链节会使链的承载能力下降。开口销固定式弹簧卡片固定式过渡链节齿形链又称无声链,它由一组链齿板铰接而成,工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动,齿形链上设有导板,以防止链条工作时侧向窜动,导板有内导板和外导板之分。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声,承受冲击性能好,工作可靠,多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。2.链轮(滚子链链轮)链轮齿形:三圆弧一直线中心距a链节数齿根圆直径P290~291节距P齿数Z分度圆直径(公称直径)齿顶圆直径2).链轮的主要参数与与几何计算3)、链轮的结构型式链轮的材料要求:1)强度;2)耐磨;3)耐冲击14—3链传动的运动特性链传动的运动不均匀性
在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形的边长等于链条的节距p。01链的平均速度为:02链传动的平均传动比为:03主动轮圆周速度:01链条速度:02链条垂直速度:03当主动链轮匀速转动时变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合前进VVmin→Vmax→Vmin对从动轮讲:瞬时传动比:即使主动轮角速度W1恒定,it不恒定-----链传动的多边形效应之一链节在运动中,作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,以及瞬时传动比的不恒定,运动呈有规律的周期性的波动。-----链传动的运动不均匀性从动轮角速度变化引起冲击01结论:链轮转速越高,节距越大,齿数Z1越少,动载冲击越严重,噪音越大。02当P、Z一定,则必须限制nnL—极限转速03----链传动的多边形效应之二042、链传动的动载荷14—4链传动的受力分析链节和轮齿以一定速度相啮合,使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。张紧不适当,松边垂度过大,起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击,增大了动负荷。紧边拉总力松边总拉力垂度拉力FQ=F1+2Ff=1.2KAF1作用于轴上载荷工作拉力链传动中主要作用力有:离心拉力Fc=qV214—4链传动的受力分析14—5链传动的计算1、链传动的失效形式1)链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2)链节磨损后伸长3)冲击破坏4)胶合5)轮齿过度磨损6)过载拉断2、链传动的承载能力1)极限功率曲线5—良好润滑情况下额定功率曲线,设计时实际使用的功率曲线6—润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线,较良好的润滑下低得多。************
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