电气基本控制线路安装与维修（第二版）：直流并励电动机基本控制线路的安装与维修PPT教学课件.pptx

课题一

直流并励电动机基本控制线路的安装与维修;;任务1

直流并励电动机启动控制线路的安装与维修;429;如图所示是直流并励电动机的外形和内部接线图。直流并励电动机励磁绕组与电枢绕组并联，调节电位器RP的大小可以调节励磁电流。它的特点是励磁绕组匝数多，导线截面较小，励磁电流只占电枢电流的一小部分。;431;432;433;434;435;436;任务2

直流并励电动机正反转控制线路的安装与维修;能识读并分析直流并励电动机电枢绕组反接法正反转控制线路的构成和工作原理，并能正确进行安装与维修。;直流电动机实现反转有两种方法:一是电枢绕组反接法；二是励磁绕组反接法。由于励磁绕组匝数多，电感大，在进行反接时因电流突变，将会产生很大的自感电动势，危及直流电动机及电器的绝缘安全，同时励磁绕组在断开时，由于失磁造成很大的电枢电流，易引起“飞车”事故，因此一般采用电枢绕组反接法。在将电枢绕组反接的同时必须连同换向极绕组一起反接，以达到改善换向的目的。;本次的工作任务是安装与维修直流并励电动机电枢绕组反接法正反转控制线路，其电路图如图所示。;441;任务3

直流并励电动机制动控制线路的安装与维修;1.熟悉电压继电器的功能、结构、分类、原理及型号含义，熟记它的图形符号和文字符号，并能正确选用。

2.能识读并分析直流并励电动机电力制动控制线路的构成和工作原理，并能正确进行安装与维修。;与交流电动机一样，直流电动机在工作中也需要制动，其制动方法与交流电动机相似，分为机械制动和电力制动两大类。机械制动常用的方法是电磁抱闸制动，电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。由于电力制动具有制动力矩大、操作方便、无噪声等优点，所以在直流电力拖动中应用广泛。;445;446;447;2.分类及符号

根据实际应用的要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。过电压继电器是当电压大于其整定值时动作的电压继电器，主要用于电路或设备的过电压保护。

欠电压继电器是当电压降至某一规定值时动作的电压继电器。零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电??的端电压降至接近0时才动作的电压继电器。;449;450;451;452;453;（1）串电阻单向启动运转

合上电源开关QF，按下启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，直流电动机M接通电源进行串电阻二级启动运转。其详细控制过程读者可参照前面讲述的直流并励电动机电枢回路串电阻二级启动控制线路自行分析。;（2）能耗制动停转;2.反接制动控制线路

对于直流电动机反接制动，通常利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩的方向，形成制动力矩，从而迫使直流电动机迅速停转。

直流并励电动机的反接制动通常采用电枢绕组反接法，即将正在电动运行的直流电动机的电枢绕组突然反接来实现制动。;直流电动机反接制动的原理与反转基本相同，所不同的是反接制动过程至转速为0时即结束。如图所示为直流并励电动机双向启动反接制动控制线路电路图。;线路的工作原理如下。

（1）正向启动运转;（2）反接制动准备

直流电动机刚启动时，电枢中反电动势Ea=0，电压继电器KV不动作，接触器KM3、KM4、KM5均处于断电状态；随着直流电动机转速升高建立Ea后，KV得电动作，其常开触头闭合，接触器KM4得电动作，为直流电动机的反接制动做好了准备。;（3）反接制动停转

关于反向启动及反向反接制动的工作原理读者可自行分析。;3.再生发电制动控制线路

再生发电制动只适用于当直流电动机的转速大于空载转速n0的场合，这时电枢产生的反电动势Ea大于电源电压U，电枢电流改变了方向，直流电动机处于发电制动状态，不仅将拖动系统中的机械能转换为电能反馈回电网，还产生制动力矩以限制直流电动机的转速。直流串励电动机若采用再生发电制动，必须先将串励改为他励，以保证直流电动机的磁通不变。