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整车侧倾稳定性计算

整车静态侧倾稳定性计算

出处:东风汽车工程研究院陈耀明张满良

本文的目的就是找到一种比较准确的计算方法，以在设计阶段就能初步判断该车型的侧翻角能否满足要求。当样车试制出来后，只要进行常规的参数测量，就能准确地计算出其侧翻稳定角，并且可计算出空载、满载及各种质心高度情况下的稳定角。

下述计算方程的推导，主要考虑两个因素:

侧倾时，由于簧上质心的偏移，增大了侧翻力矩；

轮距和侧倾中心要选在质心所处的垂直平面内。

图1为汽车侧翻受力分析图，对A点取矩，侧翻条件为:

使得（1）式中等式成立的角，即为侧翻稳定角。而悬架侧倾角为:

式中:

Gs，汽车总簧上质量的重力；

Gu，汽车总簧下质量的重力；

hs，簧上总质心距地面的高度；

hR，侧倾中心距地面的高度；

h，侧倾力臂；

R，车轮半径，簧下质量质心的高度；

B，等效轮距；

，侧翻稳定角；

，悬架侧倾角；

，悬架侧倾角刚度。

因值相对比较小，可令,则将其代入(2)式可得:

将代入(1)中的等式得:

式中Ga，汽车总质量的重力，Ga=Gs+Gu,

将式(3)代入(4)得:

方程(5)为一超越方程，求其解析解相当困难。为此，作如下变换，令，代入(5)得，

整理得，

式中：

方程（7）为一高次代数方程，求其解析解仍很困难。为此，采用求数值解的方法得到其近似根。用Newton-Rapbson法求方程（7）数值解过程如下。令方程左边为f(x),则有：

对方程（8）选取初值，则迭代程序如下：

如果（允许误差，可根据要求设置）时，则可认为是所求方程（8）的一个近似根。为了确认所求根的大概位置并使迭代收敛速度加快，特选取迭代初值。求得近似根后，再根据求出侧翻稳定角。以上计算过程利用计算机进行，可很方便地得到结果。

下面计算公式中所涉及的参数：

侧倾力臂

而，

式中，：整车质心高度

图2为汽车侧倾力臂示意图，从图中可知：，

式中：

：前、后悬架的侧倾中心距地面高度。对板簧悬架，可取车桥处弹簧主片上表面至地面的距离

：簧上质心至前轮中心的水平距离

：后桥轴载质量的重力

：后悬架簧下质量的重力

：轴距

等效轮距

图3为汽车轮距示意图。考虑前、后轮距的不同，采用下式计算，可得到等效轮距：

式中，：前轮距

：后外轮轮距

：前轴轴载质量的重力，

利用式（9）、（10）、（11）就可算出，其它参数在设计阶段均有估算值，在样品和样车进行参数测定后均有较准确的实测值。将它们代入方程（7）利用计算机求解，可得到较准确的值。

此外，设定了满载的乘咽或载荷物的总质量及其质心高度，就可算出满载时的等参数，代入方程（7），又可求得这种质心高度下的侧翻稳定角。