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S7-GRAPH 通过S7-GRAPH编程语言，可以清晰迅速地进行组态，并编写希望通过S7PLC系统去控制的顺序序列。 过程被分解为单独的步，各个步具有各自的功能。顺控器以图形方式显示，可以提供图文并茂的文档。 在各个步中定义待执行的动作，进入下一步的条件由转换条件定义。步和转换条件的定义以及联锁和监视被写到STEP7编程语言LAD（梯形图）的一个子集中。 S7-300/400的S7-GRAPH与IEC61131-3标准定义的顺序功能图语言兼容。

功能性 提供以下功能： ? 多个顺控器（最多8个），具有相同S7-GRAPH功能块 ? 定义任意数目（1到999）的步（每个顺控器最多250个）和转换条件（最多250个） ? 并行分支和选择分支（每种最多250个） ? 跳转（也可以到其它顺控器） ? 启动/停止顺控器以及激活/保持步

测试功能 ? 显示当前步或者故障步 ? 监视状态和修改变量 ? 切换运行模式：手动、自动和点动模式

用户界面 ? 总览、表单与单步显示 ? 图形化显示联锁条件（联锁，最多32个条件）、动作（每个步最多100个）和监控条件（监控，最多32个条件）之间的区别总览 顺序控制系统是一个逐步执行的控制系统。当满足步激活条件时，它从一个步切换到另一个步。因此顺序控制系统的特点之一是将控制任务划分为 ? 步，和 ? 转换条件（步激活条件）

顺控序列 步和转换条件构成顺控器。顺控器保存在FB中，一个包含顺控器数据的背景数据块DB被分配给该FB。 一个可执行程序必须包括至少三个块： ? 一个FB，含有顺控器 ? 背景数据块，含有顺控器数据 ? 一个含有FB调用的组织块、功能块或功能。

通过FB调用传递参数和背景数据块的号码。OB1

FB

顺控器

调用FB

顺控器DB

背景DB总览 编写顺控器时，可以利用图形化编程功能。可以轻易地创建顺控器结构，而不需要更多编程经验，通过排列S7-GRAPH结构元素来生成一个顺控器的图形化表示。

顺控器的结构 顺控器由一系列的步和转换组成。顺控器可以是线性的或具有分支结构。 ? 在步中，为系统规定指令。 ? 转换包括从一个步切换到下一个步的条件。 以下图标代表组成顺控器的元素。可以从工具栏中选择这些图标。 步/转换 选择分支，闭合 跳转 并行分支，打开 选择分支，打开 并行分支，闭合 顺控器结束 插入新顺控器

还有一些图标用于插入固定指令和改变插入模式。

编辑 插入元素有两种编辑模式。· 插入-直接：在此模式下，在顺控序列中选择要插入元素的位置，然后选择要插入的块。· 插入-拖放：在此模式下，选择要插入的块，然后用鼠标选择要插入元素的位置。总览 步的激活部分是激活步中由控制器执行的动作。在步中编写指令，用来设置输出，或者激活或取消激活顺控器中的步。 动作由指令和地址组成，可以关联到一个条件，和/或与事件相结合。动作分为： ? 带或不带联锁（C）的标准动作 ? 带或不带联锁的时间驱动动作，或用于激活与取消激活步的动作 ? 动作中的计数器、定时器和算法

动作编程 可以在单步或单页视图中进行动作编程。步骤如下： 1. 选中步右边的表格，按Tab键 2. 进行动作编程，在表格中输入将执行的指令 3. 再次按下Tab键进行更多动作编程。表格增加了一行。 如果希望将指令与某个条件相关联（所有包含字母C的指令），那么必须在单步视图中进行编程，使该条件作为一个联锁。

联锁条件（C） 联锁逻辑用于条件激活步中的特定动作。如果满足条件，所有含有“C”的指令被执行。到下一步的移动与联锁条件无关。

总览 IEC61131-3标准2.6.4下定义了这些动作。

D,L,N 相关动作在步结束后复位。

D,L 可以定义时间为常量或变量。

S,R 相应动作在步执行后仍然保持激活。

CALL 块调用FBi.DBi、FCi、SFBi.DBi、SFCi：调用特定块。在处理块之后，继续执行GRAPH程序。

注意事项 动作块中的地址可以是符号地址或绝对地址。

时间 必须按照IEC时间格式来输入时间。如下： T#mDnHoMpSqMS mD: m天

nH: n小时

oM: o分钟

pS: p秒

qMS q毫秒 最大时间值限制大概为24D20H。计数器 动作中的计数器总是与事件相关联。即，事件决定激活动作的时间点。作为一个可选项，计数器可以关联到一个联锁（C）。 与联锁条件关联的计数动作，仅当除了事件（附加字母C）以外还满足联锁条件时才执行。没有联锁的计数动作在事