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纳米复合材料赋能柔性触觉传感器：原理、制备与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能化时代已经来临，智能感知技术成为推动各领域进步的关键因素之一。在众多智能感知技术中，柔性触觉传感器作为能够模仿人类皮肤触觉感知功能的新型传感器，受到了广泛关注。它不仅具备传统传感器的基本功能，还能够实现对压力、温度、湿度、应变等多种物理量的高灵敏度感知，同时具备良好的柔韧性、可拉伸性和生物相容性，能够与人体皮肤或其他柔性物体表面紧密贴合，实现无缝集成。这种特性使得柔性触觉传感器在智能机器人、可穿戴设备、生物医学监测、虚拟现实/增强现实等领域展现出巨大的应用潜力。

在传统的传感器研