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坐标转换及线形计算方法

C.1测量高程的基准为：模板安装验收合格后，以固定端模中点高程为0，换算测量塔高程。匹配测

量时，固定端模中点高程和测量塔高程互为检核。

C.2短线匹配法智能预制应通过控制各预制节段匹配的空间位置达到节段拼装后梁体的线型满足设

计线型的要求。应建立总体参考系统和预制单元参考系统2个参考数据系统作为预制单元定位的运算依

据。

C.3短线法预制坐标计算应在2个坐标系下相互转换以达到预制精度。

C.4短线匹配法在预制阶段每次固定端模不动，现场设置以待浇节段为基准的相对坐标系。测量中线

上两个点可计算确定出匹配节段在水平方向上的转角，测量两侧腹板轴线上2个点可计算出匹配节段在

竖直方向上的偏转角。

C.5在预制场建立局部坐标控制网，应将该节段梁的坐标值转换为该节段梁在局部坐标系内的坐标

值。

C.6应将匹配梁自身局部坐标系下的坐标值转换为待浇节段梁的坐标值以精确进行匹配梁的定位。

C.7短线法预制阶段匹配梁控制点坐标计算公式推导涉及的关键参数主要包括平面偏角和竖向偏角。

根据设计资料确定相邻节段梁之间的理论平面偏角和理论竖向偏角；再由预制场采集的实测坐标值推导

出预制阶段节段梁从待浇段移到匹配段的平移坐标参数及匹配梁段的坐标计算公式。

C.8在线形计算前，应先对匹配梁和待浇梁的坐标进行转换。坐标转换的方法如下：

a)把局部坐标系转换成整体坐标系。依据事先设定好的值，通过计算分别得出局部坐标系中的原

点O以及x、y、z轴在整体坐标系中的坐标值和方向余弦值；假设x、y、z坐标轴的方向余弦分别是

i、m、n；i、m、n；i、m、n，（X,Y,Z)

111222333则在整体坐标系中，O的坐标值应为000，通过公式（C.1）

完成局部坐标到整体坐标的转换。

YixiyizY

1230

XmxmymzX

1230

ZnxnynzZ

1230…（C.1）

式中：

X、Y、Z——整体坐标系中的三维坐标；

y

x、、z——局部坐标系中的三维坐标；

i、m、n——x、y、z坐标轴的方向余弦。

111

b)将整体坐标系转换成局部坐标系，可按公式（C.2）进行；

xiYYmXXn（ZZ()())

101010

yi(YY)m(XX)n(ZZ)

202020



zi(YY)m(XX)n(ZZ)

303030…（C.2）

式中：

X、Y、Z——整体坐标系中的三维坐标；

y

x、、z——局部坐标系中的三维坐标；

i、m、n——x、y、z坐标轴的方向余弦111

c）局部坐标系间的转换。通过公式（C.1）和公式（C.2），可实现两个局部坐标之间的相互变换，

即服从“局部A-整体-局部B”的原则。

注1：在线形计算前，应先对匹配梁和待浇梁的坐标进行转换，双方在各自的系统中均属于局部坐标系，对于待浇

梁而言，若要得到正确的匹配梁的相对位置，则需要把匹配梁上面的六个控制测点的位置转换成待浇梁中的局部坐标。

注2：生产测量控制的具体操作过程为：假设要匹配的梁为n，确定该匹配梁