中国人形机器人赛道投融资分析报告-IT桔子.pdf

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在科技迅猛发展的浪潮中，人形机器人作为融合了人工智能、机械工程、材料科学等多领域

前沿技术的综合性产物，正逐渐崭露头角，成为备受瞩目的新兴赛道。

2024年的创业与融资市场里，人形机器人赛道的热度持续升温，科技巨头纷纷布局、初创

公司相继涌现、行业发展迅速。

据IT桔子统计，在这一年内，国内人形机器人领域共发生了56起融资事件，总金额超过

50亿元。

从上图可以看到，相较于2023年的54.05亿元，人形机器人赛道2024年融资总金额为

50.95亿元，整体资金投入规模差异不大。从投资频次来看，2024年投资方出手次数从2023

年的30次增长至56次，投资公司数量也从24家增加到40家。

2023年获得融资的公司数量少，金额较多是因为存在如智元机器人A轮获得数十亿人民币、

宇树科技B轮获得10亿人民币、蔚蓝科技A轮获得1亿人民币等单笔融资金额较高的情况。

大额融资集中在少数公司，资金分布相对集中，而2024年投资公司数量增多，资金分布更

为分散，更多公司获得融资。

2024年的人形机器人赛道，多为公司融资额为数千万或数亿人民币规模的融资，不像2023

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年出现了“数十亿人民币”的大额融资。

尽管资金总量未进一步扩张，但市场活跃度在投资方层面显著提升，更多投资方开始涉足这

一领域。

2024年人形机器人赛道的投资格局呈现出多维度的复杂性和活力。从融资轮次分布来看，

天使轮和A轮融资的公司数量占比较大，分别为48%和36%。这意味着行业新进入者较

多，且赛道处于初步成长期。众多创业者受人形机器人广阔前景吸引，纷纷涌入赛道。但这

也意味着行业竞争激烈，初创企业面临着巨大的生存压力和发展不确定性。

B轮和C轮融资的公司数量相对较少，只占3%和4%，部分企业在A轮后因为技术、市场

或资金等问题未能继续前行，而能够进入B轮和C轮的企业需要具备更强的实力和潜力，

以应对市场的筛选。

种子轮融资仅占2%，这个阶段的企业大多处于概念验证或初步技术研发时期，风险极高，

需要投资者具有敏锐的洞察力和较强的风险承受能力。

战略投资轮次也较少，占7%。产业整合和升级尚需时日。这些战略投资者不仅关注企业的

短期财务回报，更注重与自身业务的协同效应、行业资源整合以及未来发展战略的契合度。

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A轮

我们可以发现2024年人形机器人赛道各轮次之间的平均融资金额存在着显著差异。

项目处于概念阶段的种子轮投资已经极少出现在一级市场，在人形机器人赛道也不例外。根

据IT桔子统计，2024年人形机器人赛道的种子轮投资仅有1起，融资规模为100万元。

多数企业的起步融资从天使轮开始。人形机器人赛道的天使轮平均融资金额已经达到了

9098万元，接近1亿元。

而A轮的平均融资额反而降为7657万元。天使轮与A轮同为早期融资，两轮可以获得融

资资金差异变得很少。在当下的资本环境中，“能拿到下一轮融资，落袋为安”远比“拿到

更多的融资额”，更加重要。

根据市场客观规律，能走到B轮、C轮进入中期发展阶段的企业是逐渐减少的。他们往往是

某个阶段的“优胜者”、企业估值会有明显增长。我们也能看到这个阶段的企业平均融资金

额较天使轮、A轮有了较为显示的上升，平均融资在1.22亿（B轮）、1.42亿元（C轮）。

战略投资的平均融资金额在8400万左右。企业接受战略投资的阶段，有可能是很早期，也

可能是较后期。从数据看来，人形机器人赛道的公司在接受战略投资的阶段相对较早，融资

金额在天使、A轮水平。

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2024人形机器人赛道主要投资方投资的公司

峰瑞资本

源络科技、逐际动力、动易科技、星际光年机器人

经纬创投宇树科技、钛虎机器人、星尘智能、钛虎机器人

商汤国香资本众擎机器人、鹿明机器人、钛虎机器人

联想创投星动纪元、星动