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1.4.1用空间向量研究直线、平面的位置关系
【划重点】
1.理解直线的方向向量与平面的法向量,会求一个平面的法向量.
2.熟练掌握用方向向量、法向量证明线线、线面、面面间的平行关系.
3.熟练掌握用方向向量、法向量证明线线、线面、面面间的垂直关系.
【知识梳理】
知识点一空间中直线、平面的向量表示
1.直线的方向向量
在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
2.平面的法向量
如图,若直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称a为平面α的法向量;过点A且以a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·eq\o(AP,\s\up6(→))=0}.
知识点二线线、线面、面面平行的向量表示
1.设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2?u1∥u2??λ∈R,使得u1=λu2.
2.设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l?α,则l∥α?u⊥n?u·n=0.
3.设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α∥β?n1∥n2??λ∈R,使得n1=λn2.
知识点三线线、线面、面面垂直的向量表示
1.设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1⊥l2?u1⊥u2?u1·u2=0.
2.设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l?α,则l⊥α?u∥n??λ∈R,使得u=λn.
3.设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α⊥β?n1⊥n2?n1·n2=0.
【例题详解】
一、直线的方向向量
例1(1)若点,在直线l上,则直线l的一个方向向量为(????)
A. B. C. D.
(2)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E为PD的中点,AB=AP=1,
AD=,试建立恰当的空间直角坐标系,求直线PC的一个方向向量.
跟踪训练1(1)设l1的方向向量为=(1,2,﹣2),l2的方向向量为=(﹣2,3,m),若l1⊥l2,则m等于(?????)
A.1 B.2 C. D.3
(2)在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为________,直线BC1的一个方向向量为________.
二、求平面的法向量
例2如图在长方体中,,,,M是的中点.以D为原点,,,所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求平面的法向量;
(2)求平面的法向量.
跟踪训练2已知四棱锥S﹣ABCD的底面是直角梯形,∠ABC=90°,AD∥BC,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD,试建立空间直角坐标系,求平面SAB,平面SDC的一个法向量.
三、证明线线平行
例3在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=3,AD=4,AA1=2,点M在棱BB1上,且BM=2MB1,点S在DD1上,且SD1=2SD,点N,R分别为A1D1,BC的中点.求证:MN∥RS.
跟踪训练3如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为DD1和BB1的中点.
求证:四边形AEC1F是平行四边形.
四、证明线面平行
例4如图,在正方体中,E,F分别是面,面的中心.求证:平面.
跟踪训练4如图,在长方体中,底面是边长为2的正方形,,E,F分别是的中点.求证:平面.
五、证明面面平行
例5如图,长方体中,,,
(1)求证:平面平面;
(2)线段上,是否存在点,使得平面.
跟踪训练5如图,已知在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N,P分别是AD1,BD,B1C的中点,利用向量法证明:
(1)MN∥平面CC1D1D;
(2)平面MNP∥平面CC1D1D.
六、证明线线垂直问题
例6如图,在直四棱柱中,,,,.
求证:;
跟踪训练6如图,在直三棱柱-中,3,=4,5,
(1)求证;
(2)在上是否存在点,使得并说明理由
七、证明线面垂直问题
例7如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E为PC的中点,EF⊥BP于点F.求证:PB⊥平面EFD.
跟踪训练7在正四棱柱中,,为的中点.
求证:(1)平面.
(2)平面.
八、证明面面垂直问题
例8如图,在直三棱柱中,为的中点.
(1)证明:平面;
(2)证明:平面平面.
跟踪训练8如图,在正四棱锥P-ABCD中,侧棱长为,底面边长为2.点E,F分别CD,BC中点.
求证:(1)PA⊥EF
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