高等数学下册（第2版）课件：空间直线及其方程.ppt

YANGZHOUUNIVERSITYYANGZHOUUNIVERSITYYANGZHOUUNIVERSITY空间直线及其方程一、空间直线的一般式方程二、空间直线的点向式方程三、空间直线的参数式方程四、两直线的夹角五、直线与平面的夹角因此其一般式方程一、空间直线的一般式方程直线可视为两平面交线，(不唯一)注：一般式方程不便于对直线进行讨论二、空间直线的点向式方程故有说明:某些分母为零时,其分子也理解为零.设直线上的动点为则此式称为直线的点向式方程(也称为对称式方程)直线方程为已知直线上一点例如,当和它的方向向量三、空间直线的参数式方程设得参数式方程:（t称为参变量）注意：平面的法向量、直线的方向向量都是不唯一的，但它们之间相互平行，坐所以不影响所建立的方程形式。标成比例，例1.用对称式及参数式表示直线解:先在直线上找一点.再求直线的方向向量令x=1,解方程组,得交已知直线的两平面的法向量为是直线上一点.故所给直线的对称式方程为参数式方程为解题思路:先找直线上一点;再找直线的方向向量.四、两直线的夹角则两直线夹角?满足设直线两直线的夹角指方向向量间的夹角(取锐角)的方向向量分别为特别有:例2.求以下两直线的夹角解:直线直线二直线夹角?的余弦为从而的方向向量为的方向向量为当直线与平面垂直时,规定其夹角的投影直线所夹锐角?称为直线与平面间的夹角;?五、直线与平面的夹角当直线与平面不垂直时,设直线L的方向向量为平面?的法向量为则直线与平面夹角?满足直线和它在平面上︿特别有:解:取已知平面的法向量则直线的对称式方程为直的直线方程.为所求直线的方向向量.垂例3.求过点(1,－2,4)且与平面解:代入平面方程，得例4.已知直线与平面相交解得交点坐标为，求交点坐标。直线的参数式方程为YANGZHOUUNIVERSITYYANGZHOUUNIVERSITYYANGZHOUUNIVERSITY