智能垃圾分类机器人.pptx

智能垃圾分类机器人;2;一、Arduino的由来;二、什么是Arduino？;三、Arduino能做什么？;三、Arduino能做什么？;让你的arduino连入物联网

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;四、认识Arduino开发板---ArduinoUNO;四、认识Arduino开发板---arduinoMega2560;五、Arduino开发环境;六、函数的概念;七、Arduino的常用基本函数;Arduino常用函数---pinMode();Arduino常用函数---digitalWrite();Arduino常用基本函数---digitalRead()

;Arduino常用基本函数---analogRead();Arduino常用基本函数---analogWrite();Arduino常用基本函数---delay();中断的定义：

由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行，其发生过程如右图。

中断的要素：

?主程序：单片机正在运行的程序。

?中断源：引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。

?中断服务程序：处理中断事件的程序。;Arduino常用基本函数---中断函数;Arduino常用基本函数---中断函数;Arduino常用基本函数---串口通信函数;Arduino常用基本函数---串口通信函数;八、认识函数库;九、机器人包含的库函数;十、怎样使用库函数;#ifndefColSensor_h

#defineColSensor_h

classColSensor{

private:

//定义引脚

intS0,S1,S2,S3,OUT;

//定义延时

unsignedlongtime;

public:

//定义计数器

unsignedlongg_count;

//定义数组，用来存放读取到的RGB值

intg_array[3];

//定义数组，用来存放比例系数

floatg_SF[3];

//构造函数

ColSensor(inta,intb,intc,intd,inte,unsignedlongf);

;#includeArduino.h

#includeColSensor.h

ColSensor::ColSensor(inta,intb,intc,intd,inte,unsignedlongf){

S0=a;S1=b;S2=c;S3=d;OUT=e;time=f;

g_count=0;

}

voidColSensor::Mode(inta,intb){

pinMode(S0,OUTPUT);

pinMode(S1,OUTPUT);

pinMode(S2,OUTPUT);

pinMode(S3,OUTPUT);

pinMode(OUT,INPUT);

digitalWrite(S0,!(a==0));

digitalWrite(S1,!(b==0));

}

voidColSensor::Digital_out(inta,intb){

digitalWrite(S2,!(a==0));

digitalWrite(S3,!(b==0));

}

voidColSensor::Test(){

g_array[0]=0;g_array[1]=0;g_array[2]=0;

for(intj=0;j3;j++){

for(inti=0;i3;i++){

g_count=0;

switch(j){

case0:Digital_out(0,0);break;

case1:Digital_out(0,1);break;

case2:Digital_out(1,1);break;

default:break;

};谢谢！;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。10月-2010月-20Sunday,October11,2020

10、人的志向通常和他们的能力成正比例。09:42:1909:42:1909:4210/11/20209:42:19AM

11、夫学须志也，才须学也，