煤矿皮带集控系统 技术方案.docx

?一、引言

煤矿皮带运输是煤矿生产中的关键环节，实现皮带运输的集中控制对于提高生产效率、保障安全生产具有重要意义。本技术方案旨在设计一套先进、可靠的煤矿皮带集控系统，实现对煤矿各条皮带的远程监控、集中控制和自动化运行。

二、系统总体设计

（一）设计目标

1.实现对煤矿所有皮带输送机的集中远程控制，减少现场操作人员数量，提高劳动效率。

2.实时监测皮带的运行状态，包括速度、温度、跑偏、打滑等，及时发现并处理故障，保障皮带安全运行。

3.具备完善的保护功能，如过载保护、欠压保护、过速保护等，确保系统在异常情况下能够自动停机，避免设备损坏和事故发生。

4.实现皮带运输的自动化流程控制，如顺序启动、逆序停车等，提高运输系统的协调性和稳定性。

5.提供友好的人机界面，方便操作人员进行操作和监控，同时具备数据记录和查询功能，便于生产管理和故障分析。

（二）系统架构

煤矿皮带集控系统采用分层分布式结构，主要由地面集控中心、井下分站和皮带输送机本体设备组成。

1.地面集控中心

地面集控中心是整个系统的核心，负责对井下各皮带输送机进行集中监控和控制。它通过工业以太网与井下分站进行通信，实时获取皮带的运行状态数据，并向井下分站发送控制指令。地面集控中心主要包括服务器、操作员站、工程师站、大屏幕显示系统等设备。

2.井下分站

井下分站安装在各个皮带输送机的机头或机尾附近，负责采集皮带输送机的运行状态信号，并将其传输给地面集控中心。同时，井下分站接收地面集控中心的控制指令，对皮带输送机进行就地控制或远程控制。井下分站主要包括PLC控制器、信号采集模块、通信模块等设备。

3.皮带输送机本体设备

皮带输送机本体设备包括皮带机、驱动装置、张紧装置、清扫装置、保护装置等。皮带机是运输煤炭的主要设备，驱动装置提供动力，张紧装置保证皮带的张紧度，清扫装置清除皮带上的煤泥，保护装置用于检测皮带的运行状态，当出现异常情况时及时停机保护。

三、系统功能实现

（一）运行状态监测

1.速度监测

通过安装在皮带滚筒上的速度传感器，实时监测皮带的运行速度，并将速度信号传输给井下分站。地面集控中心根据接收到的速度信号，判断皮带是否正常运行。如果速度异常，如超速或低速，系统将发出报警信号，并根据设定的保护策略进行相应处理。

2.温度监测

在皮带驱动电机、减速器等关键部位安装温度传感器，实时监测设备的温度。当温度超过设定的阈值时，系统发出高温报警信号，提醒操作人员及时检查设备，防止设备因过热而损坏。

3.跑偏监测

在皮带两侧安装跑偏传感器，当皮带发生跑偏时，传感器检测到皮带边缘与传感器的距离变化，将信号传输给井下分站。地面集控中心接收到跑偏信号后，发出跑偏报警，并可以通过控制张紧装置或调整托辊位置来纠正皮带跑偏。

4.打滑监测

通过在皮带滚筒上安装打滑传感器，监测皮带与滚筒之间的摩擦力。当皮带发生打滑时，滚筒转速与皮带速度不一致，打滑传感器检测到转速差，发出打滑报警信号。系统根据打滑情况采取相应的保护措施，如停机或调整驱动装置的输出功率。

5.堆煤监测

在皮带机头或机尾安装堆煤传感器，当煤堆过高堆积到传感器位置时，传感器发出堆煤信号。地面集控中心接收到信号后，及时通知操作人员清理煤堆，防止煤堆溢出影响皮带运行。

（二）集中控制

1.远程控制

地面集控中心操作人员可以通过操作界面远程控制井下各皮带输送机的启动、停止、正反转等动作。控制指令通过工业以太网传输到井下分站，井下分站根据接收到的指令控制皮带输送机的相关设备动作。

2.顺序控制

系统支持皮带输送机的顺序启动和逆序停车控制。在启动时，按照预先设定的顺序依次启动各条皮带输送机，避免因物料堆积造成设备损坏。在停车时，按照逆序依次停止各条皮带输送机，确保皮带上的物料全部排空。

3.联锁控制

各皮带输送机之间设置联锁关系，当前一级皮带输送机运行正常时，下一级皮带输送机才能启动。当某一级皮带输送机出现故障停机时，其联锁的上级皮带输送机自动停机，防止物料倒流。

（三）保护功能

1.过载保护

在皮带驱动电机上安装过载保护装置，当电机过载时，保护装置动作，切断电机电源，使皮带输送机停机。同时，地面集控中心收到过载报警信号，显示故障位置和原因。

2.欠压保护

通过安装欠压保护继电器，当供电电压低于设定值时，继电器动作，切断皮带输送机的电源，保护设备免受欠压损坏。

3.过速保护

利用速度传感器监测皮带速度，当速度超过设定的过速阈值时，系统触发过速保护，立即停止皮带输送机运行，防止因过速引