工程力学（机械）课件：动量原理.pptx

工程力学

EngineeringMechanics

动力学简介动力学动力学研究物体（质点和质点系）的运动与其受力间的定量关系。动力学的两类基本问题：已知物体的运动求作用在物体上的未知力，称为动力学的第一类问题，亦称动力学的反问题或逆问题。已知作用于物体上的主动力和运动的初始条件求物体的运动和约束力，称为动力学的第二类问题，亦称动力学的正问题。已知部分主动力和部分运动，求其余运动和未知主动力或约束力的情形，称为动力学综合问题。

动力学简介动力学动力学研究物体（质点和质点系）的运动与其受力间的定量关系。包括如下内容： 动量原理 动能定理

动量原理工程力学

EngineeringMechanics9.1质点运动微分方程和动量定理

动量原理牛顿第二定律指出：质点的质量与其在惯性参考系内的加速度的乘积等于它所受作用力的合力。 9.1质点运动微分方程和动量定理数学表达式为：9.1.1质点运动微分方程自然轴系形式矢量形式的运动微分方程直角坐标系形式

动量原理9.1质点运动微分方程和动量定理9.1.1质点运动微分方程自然轴系形式矢量形式的运动微分方程直角坐标系形式已知运动求力已知力求运动加速度→受力受力→加速度 速度 运动方程

动量原理9.1.1质点运动微分方程

动量原理9.1.2质点的动量定理9.1质点运动微分方程和动量定理质点的质量m与其运动的速度之乘积称为质点的动量。由则

动量原理9.1.2质点的动量定理9.1质点运动微分方程和动量定理质点的质量m与其运动的速度之乘积称为质点的动量。由则质点的动量定理：质点的动量对时间的一阶导数等于作用于质点上的合力。质点的动量定理的微分形式

动量原理9.1.2质点的动量定理9.1质点运动微分方程和动量定理质点的质量m与其运动的速度之乘积称为质点的动量。由则质点的动量定理：质点的动量对时间的一阶导数等于作用于质点上的合力。质点的动量定理的微分形式质点的动量定理的积分形式

动量原理9.1.2质点的动量定理9.1质点运动微分方程和动量定理质点的动量定理直角坐标系形式：元冲量冲量是力在一定时间间隔内使质点机械运动（动量）发生改变的程度的一种度量，是力的作用效应在时间上的累积。冲量

动量原理9.1.2质点的动量定理

这节课就讲到这里。同学们根据这次课学习到的内容和阅读教材，完成教材上的习题。

工程力学

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动量原理工程力学

EngineeringMechanics9.2质点系的动量定理及质心运动定理

动量原理9.2质点系的动量定理及质心运动定理质点系由n个质点Di(i=1,2,···,n)组成，

质点Di的质量为mi，相对于某确定点O的矢径为。质点系的质量质点系的质心在直角坐标系Oxyz下

动量原理9.2质点系的动量定理及质心运动定理质点系由n个质点Di(i=1,2,···,n)组成，

质点Di的质量为mi，相对于某确定点O的矢径为。9.2.1质点系的动量速度为。质点系的动量质点系的动量等于质点系的总质量与其质心的速度的乘积。直角坐标轴投影式

动量原理9.2质点系的动量定理及质心运动定理9.2.1质点系的动量质点系的动量当系统由n个刚体组成设mi和分别为第i个刚体的质量和它的质心的速度，则系统的动量可表示为

动量原理9.2质点系的动量定理及质心运动定理9.2.2质点系的动量定理质点系内各质点受到质点系的内力和外力作用，则质点系的动量的微分等于作用于其上的外力系的主矢的元冲量，称为质点系动量定理的微分形式。质点系在一定的时间间隔内动量的改变量等于作用于其上的外力系的主矢在同一时间间隔内的冲量，称为质点系动量定理的积分形式。质点的动量定理：

动量原理9.2质点系的动量定理及质心运动定理9.2.2质点系的动量定理直角坐标轴投影式又若质点系总质量保持不变

动量原理9.2质点系的动量定理及质心运动定理9.2.2质点系的动量定理若质点系总质量保持不变直角坐标轴投影式质心运动定理：质点系的质量与其质心加速度的乘积等于作用于质点系的外力系的主矢。描述了质点系的质心的运动规律与其所受外力之间的关系。

动量原理9.2质点系的动量定理及质心运动定理9.2.2质点系的动量定理若一个质点系由若干个刚体组成时，由直角坐标轴投影式若质点系总质量保持不变

动量原理9.2质点系的动量定理及质心运动定理9.2.3动量守恒和质心运动守恒若，则，即质点系的动量为常矢量。以上统称为质