工程力学（第2版）课件：力法.pptx

工程力学;力法;10.1超静定结构及超静定次数

10.2力法的基本原理

10.3力法计算常用超静定结构的方法

10.4对称性的利用

10.5超静定结构在温度变化或支座移动时的计算;10.1.1超静定结构

与静定结构比较，超静定结构有如下特性：

静定结构是无多余约束的几何不变体系，仅由平衡条件就可确定全部内力和反力；而超静定结构是具有多余约束的几何不变体系，仅由平衡条件不能确定全部内力和反力，还必须考虑变形协调条件。

由于具有多余约束，因支座移动、温度改变等原因，均会使超静定结构产生内力。

静定结构内力与自身刚度无关，而超静定结构内力与结构刚度有关。;10.1.1超静定结构

求解超静定问题，必须综合考虑以下三个方面的条件:

（1）平衡条件即结构的整体及任何一部分的受力状态都应满足平衡方程。

（2）几何条件也称为变形条件或位移条件、协调条件、相容条件等，即结构的变形和位移条件必须符合支承约束条件和各部分之间的变形连续条件。

（3）物理条件即变形或位移与力之间的物理关系即符合材料性能的本构关系。

;10.1.2超静定次数的确定

结构的超静定次数等于将原结构变成静定结构所去除的多余约束的数目。

解除约束的方法有以下几种：

1）去掉一个支链杆相当于解除一个约束。

2）去掉一个铰相当于解除两个约束。

;10.1.2超静定次数的确定

结构的超静定次数等于将原结构变成静定结构所去除的多余约束的数目。

解除约束的方法有以下几种：

3）去掉一个固定端相当于解除三个约束。

4）切断一个梁式杆相当于解除三个约束。

;10.1.2超静定次数的确定

结构的超静定次数等于将原结构变成静定结构所去除的多余约束的数目。

解除约束的方法有以下几种：

5）切断梁式杆加入一个铰或将固定支座改为固定铰支座，相当于解除一个约束。;10.2力法的基本原理;10.2.2力法的基本思路

力法的基本思路是设法将未知的超静定问题转换成已知的静定问题来解决。

举例说明：一端固定另一端可动铰支的超静定梁，具有一个多余的联系（约束）。

1.基本结构

确定基本结构：解除多余约束（例如图b解除B点的支???）可使超静定结构转换成静定结构，这个静定结构称为基本结构。

还可在A端解除限制截面相对转动的约束，一个超静定结构的基本结构可有多种可能。不同的基本结构的求解工作量会有所不同。

;10.2.2力法的基本思路

2.基本未知量

这些未知的约束力称为基本未知量。

基本未知量即为超静定结构的多余约束的个数。

;10.2.2力法的基本思路

3.基本体系

受有外荷载和基本未知量的基本结构称为基本体系。;10.2.2力法的基本思路

4.力法方程

基本体系在荷载和基本未知力共同作用下的位移，可以由叠加原理用静定结构的位移计算方法得到。由图d、e位移叠加可得;10.2.2力法的基本思路

5.力法典型方程

δij——位移系数，基本结构在单位力Xj=1作用下，在Xi=1作用处沿Xi方向所产生的位移。

δii——主系数，基本结构在单位力Xi=1作用下，在Xi=1作用处沿Xi方向所产生的位移。

δij——副系数，基本结构在单位力Xj=1作用下，在Xi=1作用处沿Xi方向所产生的位移。

主系数恒大于零，副系数可为正、负或零。力法方程的系数只与结构本身和基本未知力的选择有关，是基本结构的固有特性，与结构上的外因无关。;10.2.2力法的基本思路

5.力法典型方程

ΔiF——广义荷载位移，基本结构所受外因引起的沿Xi方向所产生的位移。

ΔiC——支座移动和温度变化所产生的沿Xi方向的位移。（可为正、负或零）;10.2.3力法的解题步骤

（1）确定超静定次数和基本结构及其基本体系。显然，随着超静定次数的确定，基本结构、基本未知力、基本体系等自然可以确定下来。需要指出的是，一个超静定结构可以用不同的基本结构分析，不同基本结构计算工作量将不同，要选取工作量较少的基本结构。

（2）作基本结构在单位未知力和荷载（如果有）作用下的内力图为了求基本结构在未知力、外因作用下的位移（Δij=δijXj、ΔiF），由静定结构位移计算可知，必须要有单位内力图和荷载内力图。

1）对桁架结构，内力是轴力。

2）对受弯结构，剪力和轴力对变形的影响可以忽略，因此内力是弯矩。

3）对于组合结构，桁架杆是轴力、弯曲杆是弯矩。

4）对于拱，一般是弯矩和轴力。

（3）求基本结构在各单位未知力作用下所引起的沿某单位未知力方向的位移δij，对线性结构δij由单位内力图计算。

（4）求外因作用（外荷载、温度改变、支座移动等）引起基本结构沿单位力方向的位移ΔiF可由第i单位内力（反力）根据各种外因引起的位移计算公式来求。

;10.2.3力法的解题步骤

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