工程力学（第2版）课件：位移法.pptx

工程力学;位移法;11.1位移法的基本概念

11.2等截面直杆的单元分析

11.3位移法的基本原理

11.4对称结构的利用

11.5超静定结构在支座位移和温度改变影响下的位移法内力计算;11.1位移法的基本概念;11.1.2位移法解题需解决的问题

1）确定结构上的哪些位移作为基本未知量。

2）需要用力法计算出单跨超静定梁在杆端发生各种位移时及荷载等因素作用下的内力。

3）如何求出这些位移。

;11.2等截面直杆的单元分析;11.2.2杆端力和杆端位移的正负规定

1）杆端转角θA、θB，弦转角β=Δ/l都以顺时针为正，如图a所示。

2）杆端弯矩对杆端以顺时针为正，对结点或支座以逆时针为正，如图b所示。

;11.2.3等截面直杆的形常数

由单位杆端位移引起的三种单跨超静定梁的杆端内力称为形常数。令i=EI/l（称为线刚度），由力法可以求得各种情形的形常数，如表所示。;11.2.4等截面直杆的载常数

由跨中荷载引起三种单跨超静定梁的杆端

内力称为载常数，也叫固端内力。载常数

也可按力法计算出来，如表所示。;11.2.4等截面直杆的载常数

;11.2.4等截面直杆的载常数

;11.2等截面直杆的单元分析;11.2.5等截面直杆的转角位移方程（刚度方程）

两端固定单跨梁在杆端位移和荷载共同作用下，利用形、载常数和叠加原理可得到杆端内力。;11.2.5等截面直杆的转角位移方程（刚度方程）

根据形、载常数和叠加原理，可建立各种因素共同作用下将

杆端位移和杆端内力联系起来的杆端弯矩的单跨梁的转角位

移方程。

（1）两端固定梁（见图a）转角位移方程。

（2）一端固定一端铰支梁（见图b）转角位移方程。

（3）一端固定一端定向支承梁（见图c）转角位移方程。

（4）已知杆端弯矩，可由杆件的矩平衡方程求出剪力。

;11.3位移法的基本原理;11.3.1位移法的基本思路

1.基本未知量

结构的结点位移分两类：线位移和角位移。位移法基本未知量是结点的独立位移，当然未知量总数应该是独立线位移和独立角位移的和，即位移法基本未知量n=独立角位移个数nα+独立线位移个数nl。

确定未知量总的原则是：在原结构的结点上逐渐加约束，直到能将结构拆成具有已知形常数和载常数的单跨梁为止。

即：独立角位移个数=位移未知的刚结点个数；独立线位移个数=变刚结点为铰后，为使铰结体系几何不变所要加的最少链杆数（铰结体系几何不变，线位移数为零）。;11.3.1位移法的基本思路

2.基本结构

确定了独立位移未知量，在结点上加约束消除独立位移，即得基本结构。

对应线位移加支座链杆，对应角位移加限制转动的刚臂。在原结构的结点上附加约束（刚臂、支链杆）的原则：

1）一般情况下，在结构的刚结点上附加刚臂，铰结点处不需加刚臂。

2）如果结构受外界因素影响产生侧向或是竖向线位移，则独立线位移的个数即为附加支链杆数量，支链杆应附加在刚结点或是铰接点处，方向与位移方向相反。;11.3.2位移法解题思路

位移法有两种思路求解结点位移和杆端弯矩：平衡方程法和典型方程法。

1.平衡方程法

图a所示为二次超静定结构。在不考虑轴向变形的情况下，只有B结点

能产生转角位移，作为广义位移记作Z1。;11.3.2位移法解题思路

平衡方程法解题步骤：

1）确定位移法基本未知量。

2）利用转角位移方程写出各杆端弯矩表达式。

3）对每个角位移θi，建立结点的力矩平衡方程：

对每个线位移Δj，建立截面投影平衡方程：，或

4）联立求解由方程(11-5)、(11-6)组成的位移法方程，求出结点位移。

5）将求得的结点位移代入杆端弯矩表达式，求出杆端弯矩并绘最后弯矩图。

6）根据M图由杆件平衡求FS，绘FS图，再根据FS图由结点投影平衡求FN，绘FN图。;11.3.2位移法解题思路

【例11-1】绘图a所示刚架的弯矩图。

设1点发生顺时针转角;11.3.2位移法解题思路

【例11-2】绘图a所示刚架的弯矩图。

设1、2两点的实际侧移为Z1;2.典型方程法

先选图b为基本体系；

使基本体系发生与原结构相同的结点位移；

受相同的荷载，因原结构中无附加约束，故基本体系的附加约束中的约束力（矩）必须为零，即：R1=0，R2=0；

Ri是基本体系在结点位移Z1、Z2和荷载共同作用下产生的第i个附加约束中的反力（矩），按叠加原理Ri也等于各个因素分别作用时（如图c，d，e所示）产生的第i个附加约束中的反力（矩）之和。得位移法典型方程：;3.位移法典型方程

基本体系是令基本结构发生原结构待求的位移Zi（i=1,2……n）同时受有外因作用，从结点位移