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无人驾驶汽车技术开发实战指南

TOC\o1-2\h\u27475第一章：无人驾驶汽车技术概述 3

285971.1无人驾驶汽车的定义与发展 3

139471.1.1无人驾驶汽车的定义 3

251121.1.2无人驾驶汽车的发展 3

113651.2无人驾驶汽车的关键技术 3

161912.1感知技术 3

260742.2定位与导航技术 4

305272.3控制技术 4

29142.4通信技术 4

118312.5人工智能与大数据技术 4

162332.6安全与隐私技术 4

6252第二章：感知系统开发 4

149892.1感知硬件设备选型 4

50892.1.1感知设备种类 5

131022.1.2设备功能参数 5

215312.1.3系统集成与兼容性 5

129922.2感知算法设计与优化 5

227182.2.1数据预处理 5

200792.2.2目标检测与识别 5

281732.2.3感知算法优化 5

97432.3感知系统功能评估 6

119442.3.1准确率评估 6

254612.3.3鲁棒性评估 6

307102.3.4系统集成与兼容性评估 6

1448第三章：决策与规划系统开发 6

38703.1决策算法设计 6

242073.1.1环境感知 6

252073.1.2状态估计 6

79333.1.3决策策略 7

296603.2路径规划与轨迹 7

277373.2.1路径规划 7

67313.2.2轨迹 7

51583.3决策与规划系统功能评估 8

321743.3.1安全性 8

218213.3.2效率 8

14773.3.3适应性 8

13184第四章：控制系统开发 8

321354.1控制算法设计与实现 8

128594.2控制系统稳定性分析 9

303304.3控制系统功能评估 9

29339第五章：车辆动力学模型与仿真 10

50695.1车辆动力学模型建立 10

242945.1.1车辆坐标系 10

254035.1.2车辆运动方程 10

41795.1.3轮胎模型 11

230325.1.4动力学约束 11

196315.2仿真环境搭建 11

323265.2.1仿真软件选择 11

87645.2.2仿真场景设置 11

190355.2.3车辆模型参数设置 11

70145.3仿真测试与优化 11

316765.3.1仿真测试 11

44205.3.2优化策略 11

231055.3.3验证与迭代 12

6910第六章：数据采集与处理 12

72546.1数据采集方法 12

188356.1.1车载传感器数据采集 12

312926.1.2GPS数据采集 12

68016.1.3V2X数据采集 12

205646.1.4数据采集平台 12

86306.2数据预处理 12

288586.2.1数据清洗 12

104036.2.2数据整合 13

17196.2.3数据转换 13

156136.3数据分析与挖掘 13

171136.3.1数据可视化 13

104116.3.2数据统计分析 13

319206.3.3机器学习算法应用 13

279376.3.4深度学习算法应用 13

80616.3.5数据挖掘技术 13

25040第七章：安全性与可靠性评估 13

85367.1安全性评估方法 13

223147.2可靠性评估方法 14

1597.3安全性与可靠性评估指标 15

27376第八章：法律法规与标准规范 15

249938.1无人驾驶汽车法律法规概述 15

244648.1.1道路交通安全法律法规 15

304408.1.2产品责任法律法规 16

61188.1.3数据安全法律法规 16

288138.1.4隐私保护法律法规 16

86098.2无人驾驶汽车标准规范制定 16

213748.2.1技术标准 16

194698.2.2管理标准 16

244788.2.3服务标准 16

302428.3法律法规与标准规范的遵循 16

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