《PLC控制技术》课件 —— 掌握自动化控制的核心技术.ppt

《PLC控制技术》欢迎来到《PLC控制技术》课程，这是一门关于可编程逻辑控制器(PLC)的专业课程，旨在帮助学习者掌握自动化控制的核心技术。PLC作为现代工业自动化的重要组成部分，在制造业、能源、交通等领域有着广泛应用。本课程将从基础概念入手，逐步深入探讨PLC的硬件结构、编程方法、系统设计以及优化维护等方面的知识，帮助学习者全面掌握PLC控制技术。通过理论学习与实际案例相结合，培养解决实际工程问题的能力。

课程概述课程目标本课程旨在培养学生掌握PLC控制系统的基本原理、硬件结构、编程方法和应用技术。通过学习，学生将能够独立设计、编程和调试中小型PLC控制系统，解决实际工程问题，为将来从事自动化领域工作奠定基础。学习内容课程内容包括PLC基础知识、硬件系统、编程语言、程序设计方法、应用系统设计、调试维护以及发展趋势等。通过理论讲解与实践操作相结合，帮助学生全面理解PLC技术，并掌握实际应用能力。考核方式课程考核将采用理论考试与实践操作相结合的方式。理论部分占总成绩的40%，主要考核基础概念与原理；实践操作占60%，包括编程任务、系统设计与调试等，注重评估学生解决实际问题的能力。

第一章：PLC概述PLC的定义可编程逻辑控制器(PLC)是一种专门为工业控制设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字或模拟的输入输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC的发展历史PLC起源于20世纪60年代末的美国汽车工业，最初由通用汽车公司提出需求，目的是替代复杂的继电器控制系统。1968年，美国数字设备公司(MODICON)开发出第一台商用PLC。经过几十年的发展，PLC已从简单的继电器替代品发展为功能强大的工业控制系统核心。PLC的应用领域PLC在工业自动化控制领域应用广泛，包括离散制造业(如汽车、电子产品装配)、过程工业(如化工、石油)、能源管理、交通运输、建筑自动化等。随着技术发展，PLC还逐渐渗透到智能家居、农业自动化等新兴领域。

PLC的基本结构硬件结构PLC的硬件系统主要由中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输出接口、电源和通信接口等部分组成。CPU负责执行程序和数据处理；存储器用于存储程序和数据；I/O接口连接外部设备；电源为系统提供能量；通信接口实现与其他设备的数据交换。软件结构PLC的软件系统包括操作系统和用户程序。操作系统是PLC的基础软件，负责系统资源管理、程序解释执行、I/O扫描和通信等功能。用户程序是根据控制需求编写的控制逻辑，使用梯形图、功能块图或指令列表等语言编写，存储在PLC的程序存储器中。工作原理PLC的工作过程遵循扫描周期原则，主要包括三个阶段：输入扫描(读取外部输入状态)、程序执行(按照程序逻辑处理数据)和输出刷新(更新输出状态)。这个周期不断重复，实现对被控对象的实时控制。典型的扫描周期时间从几毫秒到几十毫秒不等。

PLC的主要特点1可靠性高PLC采用坚固的工业设计，能适应恶劣环境(高温、高湿、震动、电磁干扰等)，硬件故障率低。软件方面具有看门狗定时器、异常处理机制等保障系统稳定运行的措施。许多工业现场的PLC系统能连续运行多年而无需维护，平均无故障时间(MTBF)可达数万小时。2编程灵活PLC支持多种编程语言，包括梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、指令列表(IL)、结构化文本(ST)和顺序功能图(SFC)等，用户可根据习惯和应用需求选择合适的编程方式。同时，PLC程序可以反复修改、在线调试，便于系统优化和功能扩展。3适应性强PLC采用模块化设计，可根据控制需求灵活配置I/O点数和功能模块。当控制对象或控制要求发生变化时，只需调整相应模块配置和程序逻辑，无需更换整个控制系统。这种适应性使PLC能够广泛应用于各种规模和类型的工业控制场合。4通信能力强现代PLC普遍支持多种工业总线和通信协议，如Profibus、Modbus、DeviceNet等，能够方便地与其他自动化设备(如变频器、伺服驱动、传感器等)进行数据交换。许多PLC还支持以太网通信，可实现与上层信息系统的集成，助力工业物联网和智能制造的实现。

PLC的分类按规模分类微型PLC：I/O点数通常不超过128点，CPU处理能力有限，主要用于简单控制场合小型PLC：I/O点数128-512点，具备一定的数据处理能力，适用于中小型控制系统中型PLC：I/O点数512-2048点，具有较强的运算和通信能力，适用于复杂控制系统大型PLC：I/O点数2048点以上，通常采用冗余配置，适用于大型复杂系统控制1按结构分类紧凑型：CPU、电源和I/O集成在一个机壳内，结构紧凑，不可分离，扩展能力有限模块型：由底板/机架和各功能模块组成，各模块可单独更换，扩展性强分布式：由主站和远