时空关联赋能：3D目标检测的自监督学习创新与突破.docx

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2025-03-20 发布于上海
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时空关联赋能：3D目标检测的自监督学习创新与突破

一、引言

1.1研究背景与动机

在科技飞速发展的当下，3D目标检测作为计算机视觉领域的关键技术，在自动驾驶、机器人等众多前沿领域中扮演着举足轻重的角色，对推动这些领域的技术进步和实际应用拓展意义非凡。

在自动驾驶领域，3D目标检测技术是实现车辆自动驾驶的核心支撑。车辆依靠该技术，能够精准识别周围环境中的各类目标，如其他车辆、行人、交通标志和障碍物等，并确定它们在三维空间中的精确位置、尺寸、姿态及类别等关键信息。这些信息对于自动驾驶车辆实时感知路况、规划安全行驶路线以及有效避免碰撞等至关重要，是保障自动驾驶安全性和可靠性的基石。举例来说，当