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自动控制基础知识试题库单选题100道及答案
1.对于一个线性定常系统,其传递数的分母多项式的根决定了系统的(
A.零点分布
B.稳态响应特性
C.动态稳定性
D.输入信号形式
答案:C
2.单位负反馈控制系统的开环传递数为G(s),则系统的闭环传递数是(
A.G(s)/(1-G(s))
B.1/(1+G(s))
C.G(s)/(1+G(s))
D.1-G(s)
答案:C
3.自动控制系统按给定值的特点可分为()
A.线性系统和非线性系统
B.连续系统和离散系统
C.恒值控制系统、随动系统和程序控制系统
D.单输入单输出系统和多输入多输出系统
答案:C
4.某系统的传递数为G(s)=5/3+3s+2),其阻尼比C的值为()
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
答案:A
5.二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应呈现出()
A.单调上升无超调
B.单调上升有超调
C.振荡衰减
D.等幅振荡
答案:C
6.控制系统的稳态误差反映了系统的()
A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.动态特性
答案:B
7.根轨迹起始于()
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点
答案:B
8.若系统的开环增益增大,系统的稳定性会()
A.变好
B.变差
C.不变
D.先变好后变差
答案:B
9.频域性能指标中,反映系统快速性的指标是()
A.相位裕度
B.增益裕度
C.截止频率
D.谐振峰值
答案:C
10.对于最小相位系统,系统稳定的充要条件是()
A.相角裕度Y0°,增益裕度Kgl
B.相角裕度Y0°,增益裕度Kgl
C.相角裕度丫0°,增益裕度Kgl
D.相角裕度y0°,增益裕度Kgl
答案:A
11.系统的传递数只与()有关。
A.系统的输入信号
B.系统的输出信号
C.系统的结构和参数
D.系统的初始状态
答案:C
12.单位阶跃数的拉普拉斯变换是()
A.1/s
B.s
C.1
D.1/s2
答案:A
13.一个系统的传递数为G(s)=l/(s+1),其时间常数为()
A.0.5
B.1
C.2
D.3
答案:B
14.系统对单位斜坡输入信号的稳态误差为零,该系统至少是()型系统。
A.0
B.I
C.II
D.III
答案:C
15.劳斯判据主要用于判断系统的()
A.稳定性
B.准确性
C.快速性
D.动态性能
答案:A
16.系统的开环传递数为G(s)H(s),闭环传递数为中(s),则()
A.①(s)=G(s)H(s)/(l+G(s)H(s))
B.0(s)=l/(l+G(s)H(s))
C.①(s)=G(s)H(s)/(l-G(s)H(s))
D.①(s)=l-G(s)H(s)
答案:A
17.线性系统的重要特性是满足()
A.叠加原理
B.能量守恒原理
C.动量守恒原理
D.质量守恒原理
答案:A
18.二阶系统的无阻尼自然频率con增大,系统的响应速度会()
A.变慢
B.变快
C.不变
D.先变慢后变快
答案:B
19.系统的相角裕度越大,系统的()越好。
A.稳定性
B.准确性
C.快速性
D.稳态性能
答案:A
20.某系统的传递数为G(s)=10/(s2+6s+25),其无阻尼自然频率两为()
A.3
B.4
C.5
D.6
答案:C
21.闭环控制系统的特点是()
A.控制
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