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力学与机械原理复习课件

第一章：绪论机械原理的定义机械原理是研究机械运动规律及其在工程中应用的学科。它涉及机构的结构分析、运动分析和动力分析，旨在揭示机械系统的工作原理和性能特点，为机械设计和优化提供理论指导。研究内容机械原理主要研究机构的组成、运动特性、受力情况以及机械系统的平衡和振动。通过对这些方面的深入研究，可以更好地理解机械的工作原理，提高机械的设计水平和性能。工程应用

第二章：平面机构的结构分析机构的组成要素机构由多个构件通过运动副连接而成。构件是指具有确定形状和尺寸的刚性体，运动副则是指连接两个构件并允许它们之间产生相对运动的连接方式。构件和运动副是构成机构的基本要素。运动副的类型

平面机构的自由度1自由度的概念自由度是指机构中独立运动参数的个数。它是衡量机构运动灵活性的重要指标，也是机构设计和分析的基础。自由度越高，机构的运动形式就越多样。2计算公式平面机构的自由度计算公式为F=3n-2Pl-Ph，其中F表示自由度，n表示构件数，Pl表示低副数，Ph表示高副数。通过该公式，可以准确计算出平面机构的自由度。意义

平面机构的组成方法基本杆组基本杆组是指具有确定自由度的最小机构单元。常见的有二元体和三元体。它们是构成复杂机构的基本组成部分，通过合理的组合可以形成各种复杂的运动机构。复杂机构的组成复杂机构通常由多个基本杆组通过运动副连接而成。在组成复杂机构时，需要考虑各杆组之间的运动协调性和自由度匹配，以确保机构能够实现预期的运动功能。应用平面机构的组成方法在机械设计中有着广泛的应用。通过合理的选择基本杆组和连接方式，可以设计出各种满足特定需求的运动机构，例如连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等。

平面连杆机构的运动分析瞬心法瞬心法是一种利用瞬时速度中心进行运动分析的方法。通过确定机构中各构件的瞬时速度中心，可以方便地求解构件的速度和加速度，从而分析机构的运动特性。图解法图解法是一种利用几何图形进行运动分析的方法。通过绘制机构的运动简图，可以直观地观察机构的运动规律，并利用几何关系求解构件的速度和加速度。适用于简单的平面连杆机构。解析法解析法通过建立数学模型进行运动分析。利用机构的几何关系和运动学方程，可以精确地求解构件的速度和加速度，适用于复杂的平面连杆机构。但计算过程较为复杂。

平面四杆机构的运动特性曲柄存在条件曲柄存在条件是指四杆机构中存在可以做完整回转的构件的条件。满足曲柄存在条件可以使机构实现连续的旋转运动，例如曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构。1急回运动急回运动是指在四杆机构的一个周期内，从动件的运动速度变化较大的现象。利用急回运动可以提高机构的工作效率，例如在冲床上使用曲柄连杆机构可以实现快速的冲压过程。2应用平面四杆机构的运动特性在机械设计中有着广泛的应用。通过合理的设计四杆机构的结构参数，可以实现各种不同的运动功能，满足不同工程领域的需求。3

平面连杆机构的设计四杆机构的设计方法四杆机构的设计方法主要包括：根据运动要求确定机构的结构参数，例如杆长、铰链位置等；利用运动分析方法验证机构的运动特性是否满足要求；优化机构的设计参数，提高机构的性能和可靠性。曲柄摇杆机构的设计曲柄摇杆机构的设计需要满足曲柄存在条件，并且要考虑摇杆的行程和摆角。通过合理的设计，可以使曲柄摇杆机构实现预期的往复运动功能，例如在内燃机和压缩机中得到广泛应用。设计注意事项在设计平面连杆机构时，需要考虑构件的强度和刚度，避免发生变形或断裂；同时，要考虑机构的运动平稳性，避免产生冲击和振动；还要考虑机构的制造和维护成本，选择合适的材料和加工工艺。

连杆机构的应用实例工程中的典型应用连杆机构在工程中有着广泛的应用，例如内燃机、压缩机、冲床等都离不开连杆机构。它们利用连杆机构实现能量的转换和传递，完成各种复杂的运动功能。机器人在机器人领域，连杆机构被广泛应用于机械臂和行走机构的设计中。通过控制连杆的运动，可以实现机器人的各种动作和姿态，完成各种复杂的任务。汽车在汽车领域，连杆机构被广泛应用于发动机、悬挂系统和转向机构的设计中。它们利用连杆机构实现能量的传递和运动的控制，提高汽车的性能和安全性。

第五章：凸轮机构设计凸轮机构的类型凸轮机构按照凸轮的形状可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型。不同类型的凸轮具有不同的运动特性和应用场合，可以根据实际需求进行选择。从动件的运动规律从动件的运动规律是指从动件的位移、速度和加速度随时间变化的规律。常见的有等速运动、简谐运动、等加速等减速运动等。选择合适的运动规律可以提高凸轮机构的性能和寿命。设计要点凸轮机构的设计需要根据从动件的运动规律确定凸轮的轮廓曲线。设计时需要考虑压力角、基圆半径和凸轮的尺寸等因素，以确保机构能够实现预期的运动功能，并具有良好的动力学性能。

凸轮轮廓曲线的设计1图解法图解法是一种