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项目六三菱FX系列PLC的基本应用任务一轧钢机控制系统模拟项目六三菱FX系列PLC的基本应用任务一轧钢机控制系统模拟****掌握FX2N系列PLC常用基本指令熟悉FX2N系列PLC的编程元件应用PLC对轧钢机进行控制学时:4习题:6.16.2教学目的和要求目录一、任务导入和分析二、相关知识FX2NPLC常用基本指令三、任务实施四、知识拓展FX2NPLC基本指令汇总一、任务导入与分析图6-1轧钢机控制系统示意图按下启动按钮SD，电机M1、M2运行，传送钢板。当检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号为ON，表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；当S1的信号消失（为OFF），而检测传送带上钢板是否到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YV1灯亮），电机M3反转（MF灯亮，同时下压指示灯A点亮，表示此时只有向下压下量A作用。当S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。发光管A亮，表示有一向下压下量；A、B亮，表示有两个向下压下量；A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此后S2仍有信号，则停机，须重新启动。0102控制要求二、相关知识FX2N系列PLC基本指令1．FX2N系列PLC主要编程元件表6-1FX2N系列PLC主要编程元件元件名称代表字母编号范围功能说明输入继电器XX0～X177共128点接受外部输入设备的信号输出继电器YY0～Y177共128点输出程序执行结果并驱动外部设备辅助继电器MM0～M8255传递信号等，触点在程序内部使用定时器TT0～T255延时控制用，触点在程序内部使用计数器CC0～C255累计脉冲等，触点在程序内部使用状态寄存器SS0～S999在顺控程序中使用，触点在程序内部使用数据寄存器DD0～D8255数据处理用的数值存储元件（1）输入/输出指令LD、LDI、OUT表6-2LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图及语句表格式助记符（名称）功能梯形图格式语句表格式LD取常开触点与母线连接bitLDbitLDI取反常闭触点与母线连接bitLDIbitOUT输出线圈驱动bitOUTbitLD、LDI指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点接到母线上。此外也可以与ANB、ORB指令配合用于分支起点。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。（2）触点串联指令和并联指令AND、ANI、OR、ORIAND、ANI指令用于单个触点串联，OR、ORI指令用于单个触点并联。表6-3LD、LDI、OUT指令的功能、梯形图及语句表格式助记符（名称）功能梯形图格式语句表格式AND与单个常开接点的串联bitANDbitANI与非单个常闭接点的串联bitANIbitOR或单个常开接点的并联bitORbitORI或单个常闭接点的并联bitORIbit电路块串联指令和并联指令ANB、ORB两条或两条以上支路并联形成的电路块称为“并联电路块”。并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB是无操作目标元件，是一个程序步指令。两个或两个以上触点串联连接的电路叫“串联电路块”。串联电路块并联连接时，使用ORB指令。电路块开始用LD、LDI指令，并联结束用ORB指令。ORB指令也为无目标元件指令，步长为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。0102（4）多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS为入栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。栈存储器是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”，每次进行一次入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行一次出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补充随机数。读栈MRD指令将栈顶数据读出，而栈内的数据不发生移动。多重输出指令用于一个触点(或触点组)，同时控制两个或两个以上线圈的编程，指令无操作数。MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组触点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用