机器人等级考试二级知识点串讲.pptx

机械及模型（二级）;;;;;;;;;1948年诺伯特维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。

1959年美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。

1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），它是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。

1969年日本的机器人专家森昌出了“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”;目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？

A.第一代机器人。

B.第二代机器人。

C.第三代机器人。

D.第四代机器人。

答案:C

机器人三定律由谁提出？

A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫

B.乔治?德沃尔

C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼

D.捷克剧作家卡尔?恰佩克

答案:A;1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？

A.第一台潜水机器人

B.第一台飞行机器人

C.第一台防水机器人

D.第一台移动机器人

答案:D

根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为

A.记里鼓车

B.指南车

C.木牛流马

D.千里船

答案：C;第三章：力;力的三要素

影响力的效果不同的三个重要因素:1.大小2.方向3.作用点

力的示意图要标明大小，方向，作用点。;二力平衡：运动状态不发生改变。静止或者匀速直线

平衡条件：作用点上各个力的矢量和为0。两个力大小相同，方向相反，同一个物体，同一直线。;两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对???动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力的产生需要两个条件：第一是至少需要两个相互接触的物体，第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。而摩擦力的方向是阻碍物体相对运动的方向，根据物体的运动状态又分为静摩擦力、滑动摩擦力以及滚动摩擦力。;静摩擦力：当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为静摩擦力。

静摩擦力的大小是不能直接得到的，不过我们可以根据力的平衡来计算。静摩擦时，虽然有运动趋势，但没有运动，所以物体是相对静止的，静止的物体是受力平衡的，可以根据力的平衡条件求得静摩擦力，这需要知道物体上的其他力的大小和方向。而静摩擦力的方向是与其他作用在物体上力的总和的方向相反的。;当物体上的外力过大，超过接触面能产生的最大静摩擦力时，两物体就会发生相对的滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。;滚动摩擦力：当一物体在另一物体表面做无滑动的滚动或有滚动的趋势时，在接触面上产生的阻碍滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。

前面我们说到现在的轮胎上都是有花纹的，这些花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑。

一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40到1/60。所以在地面滚动物体比推着物体滑动省力得多。;重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力。表示符号：G

重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定。

重力的大小：G=mg重力=质量*重力加速度g=9.8N/Kg

重力的方向：指向地心。竖直向下。;电机是将电能转化为机械能的转动装置，根据供电方式不同可以分为直流电机和交流电机，使用直流电源供电的电动机就是直流电机，使用交流电源供电的电动机称为交流电机。;轮子的作用是将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长距离。

答案:正确分数:2题型:判断题?

在相同斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑

A.重量大的物体向下的压力大B.重量小的物体向下的压力大

C.重量大的物体滑行的距离近D.重量小的物体滑行的距离远

答案：A

题型