船舶操纵性-第3章.pptVIP

机动性是指船在作用下的运动性能，包括回转和加减速。;§3-1回转运动

对于回转运动，要解决的问题有：

①回转曲线的形状和特征参量。

②回转过程中各运动参数的变化情况。

③对回转运动各参数的影响因素。

④回转中的速降和横倾角的计算。;一、操舵后船的运动特点

一般地，操舵后船的运动可以分为三个阶段：

1、转舵阶段

从开始转舵到舵转到规定角度为止。一般时间为8-15s，舵角。

设船在直线航行时转一右舵。随着舵的转动，有水动力作用在舵上，力沿船的航速方向和垂直于航速方向的分量分别为，同时又产生了绕重心的力矩，从而使船产生了加速度。;;2、开展阶段从转舵结束到船进入定常运动为止。

随着时间的增大，使船产生“反向横移”，舵力矩使船顺时针方向转动，从而使船纵中剖面与航速之间形成漂角。一旦形成漂角，船体就产生了横向力，横向水动力对重心G的力矩将加速船的转动。进一步使漂角增大，又使增大，即：;第三章???机动性;船重心的运动分析：

首先，舵力和船体水动力沿船前进的方向上的分量使船的速度逐渐减少。

另一方面，随着在轴上分量的增大，逐渐到达并超过在轴上分量，所以，船反向横移的加速度减少到0，然后改变方向，使船产生正向加速度，经过一段时间后，重心的位置将出现正向横移，加上桨的推动和船的转动，重心的轨迹就形成了一条变速的曲线，重心的运动就是变速曲线运动。;船绕重心的转动分析：

首先，作用在船上的水动力矩分为三局部：;由于和都是加速船的转动的，而是阻止船的转动的，但在开展阶段的初期，很小，故较小，此时：;3、定常阶段

各水动力矩相互平衡，=常数，船绕重心作均匀角速度转动，螺旋桨推力和水动力在轨迹切线方向上的分量平衡：;;二、回转运动的主要特征参数：

1、回转圈——为船在回转时其重心的运动轨迹。

2、定常回转直径——定常回转圈的直径。通常以相对回转直径表示；对于军舰。

4、纵距——自转舵开始至船??转到90°时，重心沿初始航线前进的距离。

5、正横距——船首转到90°时，重心沿初始航线的距离。

6、反横距——反向横移的最大距离。

7、定常回转航速、漂角、横倾角、回转周期—自转舵起回转360°所用的时间。;1、船型的影响：

由二阶K-T方程知，对于定常回转运动有：;结论：C大，那么r小，回转直径DS大，回转性差，稳定性好；

反之C小，那么r大，回转直径DS小，回转性好；稳定性差。;2、纵倾的影响：

①艏纵倾相当于减小了尾部的投影面积，故可使DS减小，机动性变好、稳定性变差；

②艉纵倾相当于增加了尾部的投影面积，故可使DS增大，机动性变差、稳定性变好。;艏纵倾;舵的作用是产生水动力,提供使船回转的力矩,此力矩大，那么回转性好。

为使舵产生足够的力矩，一般可采用以下方法：

a.??增加舵的面积

b.??合理选择舵的形状

c.??提高升力系数

d.??将舵置于桨的尾流中

e.???使舵远离转动中心;;航速的影响以来表示，经验说明：

当Fr≤0.25时，航速对Ds无影响；

当Fr0.25时，由于航行中船体下沉、纵倾和兴波的影响，船的水动力发生变化，Ds随着Fr的增加而迅速增大。

我国海军船体标准规定，对于军舰：

为Fr≤0.25时的回转直径。;

5、横倾的影响：

横倾→水动力系数改变，经验与计算说明横倾使Ds减少。;船在稳定直航时，其阻力和推力平衡。操舵后船进入变速曲线运动。由于漂角和舵角的存在，船体中的阻力发生变化，流向螺旋桨的水流发生变化导致主机的工况发生变化，因而桨的推力也变化，导致船的航速发生变化，满舵回转时，航速要下降20%。

由纵向操纵运动方程：

定常回转时：;将代入，有;确定定常回转速度的经验公式：

1、费尔索夫公式：;确定定常回转速度的图谱方法;五、船舶回转过程中的横倾现象;回转时，作用在船体和舵上的水动力与重心不在同一高度，组成一横倾力矩而产生横倾。对于高速舰船，由于横倾有时很大，有倾覆的危险。;;;;以右舵为例：