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实操命题技术方案
一、命题原则
根据大赛技术方案中实际操作竞赛范围与内容，将竞赛内容细化到每个考核点，细化后根据技术方案中
评分细则和对应考核点进行命题。
二、实际操作竞赛考核点
序号一级指标二级指标三级指标
尺寸符合图纸要求
螺钉紧固
型材板上的电缆和气管绑扎方式
扎带切割后剩余长度
沿着型材往下走的线缆和气管的绑扎方式
机械组装扎带的间距
第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离
1机械电气系统安装
工具不得遗留到站上或工作区域地面上
工作站上不得留有未使用的零部件和工件
装置的零部件和组件不得超出型材台面，如有例外，大赛专家组将另行通
知
所有系统组件和模块必须固定好。
电气接线所有信号终端按给定接线表固定好，并且线号正确
冷压端子处不能看到外露的裸线
序号一级指标二级指标三级指标
将冷压端子插到终端模块中
不得损坏线缆绝缘层并且裸线不得外露
线槽和接线终端之间的导线不能交叉
不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻
扎带的间距
扎带切割后剩余长度
气路搭建
气路连接正确
所有的气动连接处不得发生泄漏
工作气压调整
断路故障断路故障2处
2故障排除
接线错误故障接线故障4处
根据工作要求选择合适的夹具
夹具选择
机器人正常控制夹具
四轴工业机器人程序编写及示教定位
基于工业机器人系统六轴工业机器人程序编写及示教定位
六轴工业机器人离线轨迹编程及位置标定
应用（含视觉、PLC、机器人程序编写与定四轴工业机器人根据任务要求流畅运行
3位
伺服、触摸屏）的编程六轴工业机器人根据任务要求流畅运行
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