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项目六数控机床位置精度检测与补偿具有带传动和链传动的共同优点，与齿轮传动相比它结构更简单，制造成本更低，安装调整更方便。并且传动不打滑、不需要大的张紧力；传动效率可以达到98~99.5%，最高线速度可以达到80m/s，故广泛用于一般数控机床和高速、高精度的数控机床传动。项目六数控机床位置精度检测与补偿齿轮传动----传动比由齿轮副的齿数比确定，有间隙，传递扭矩大。项目六数控机床位置精度检测与补偿优点：①可以降低丝杠、工作台的惯量在系统中所占的比重，提高进给系统的快速性。②可以充分利用伺服电动机高转速、低扭矩的性能，使其变为低转速、大扭矩输出，获得更大的进给驱动力。③在开环步进系统中还可起到机械、电气间的匹配作用，使数控系统的分辨率和实际工作台的最小移动单位统一。④进给电动机和丝杠中心可以不在同一直线上，布置灵活。项目六数控机床位置精度检测与补偿缺点：①传动装置结构复杂，降低传动效率，增加噪声。②传动级数的增加必将带来传动部件的间隙和摩擦的增加，从而影响进给系统的性能。③传动齿轮副有间隙存在，在开环、半闭环系统中，将影响加工精度；在闭环系统中，由于位置反馈的作用，间隙产生的位置滞后量虽然能通过系统的闭环自动调节得到补偿，但它将带来反向时冲击，甚至导致系统产生振荡而影响系统的稳定。因伺服机构的类型不同而产生的间隙误差伺服机构分为三种类型：开环系统-在开环系统中，不进行位置和速度的检测，电动机将依据电脉冲驱动进给运动达到期望的位置。开环系统采用步进电动机作为动力源，并且假定只要输入一定数量的电脉冲，机床就有相应的位移量。由于没有检测元器件，构成这样的系统成本较低，但是它的缺点是一旦产生误差，就会逐渐积累。所以间隙补偿效果明显。项目六数控机床位置精度检测与补偿项目六数控机床位置精度检测与补偿开环伺服系统的结构特点：结构简单，步进驱动、步进电机，无位置速度反馈。步进电机----步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。项目六数控机床位置精度检测与补偿项目六数控机床位置精度检测与补偿全闭环系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移。特点：精度高，采用交流或直流伺服驱动及伺服电机，有直线位移、速度检测装置，价格贵，调试困难，间隙补偿效果不明显。伺服电机----伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。0102项目六数控机床位置精度检测与补偿项目六数控机床位置精度检测与补偿而半闭环系统则把角位移传感器安装在滚珠丝杠端部，测量其角位移，显然，这时传感器测出角位移的值不能反映滚珠丝杠本身的行程误差及其变形，以及滚珠丝杠副以后传动链所产生的那部分工作台的位移误差。项目六数控机床位置精度检测与补偿特点：精度较高，采用交流或直流伺服驱动及伺服电机，有角位移、角速度检测装置，结构紧凑，间隙补偿效果比较明显。数控机床位置精度的测量方法及评定标准GB/T17421.2—2000项目六数控机床位置精度检测与补偿项目六数控机床位置精度检测与补偿知识点3.螺距补偿数控机床软件补偿的基本原理是在机床的机床坐标系中，在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置Pi的平均位置偏差=项目六数控机床位置精度检测与补偿把平均位置偏差反向叠加到数控系统的插补指令上，如下图所示，指令要求沿Z轴运动到目标位置Pi，目标实际位置为Pij,该点的平均位置偏差为项目六数控机床位置精度检测与补偿将该值输入系统，则系统CNC在计算时自动将目标位置Pi的平均位置偏差叠加到插补指令上，实际运动位置为:使误差部分抵消，实现误差的补偿。项目六数控机床位置精度检测与补偿反向间隙补偿反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时，由于反