基于点云配准的地下停车场自动驾驶车辆定位技术探索与实践.docx

基于点云配准的地下停车场自动驾驶车辆定位技术探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，停车难题日益凸显。地下停车场作为城市重要的停车设施，承担着缓解停车压力的关键作用。然而，传统的人工停车方式效率低下，在复杂的地下停车场环境中，驾驶员不仅需要耗费大量时间寻找车位，还容易因操作不当引发刮擦等事故。自动驾驶技术的出现为解决这一问题带来了新的契机。在地下停车场实现自动驾驶，车辆能够自动寻找并停靠在空闲车位，不仅能显著提高停车效率，还能减少人为因素导致的事故，提升停车场的空间利用率。

在自动驾驶系统中，精确的定位是实现车辆自主行驶的基础。地下停车场由于其特殊的环境，如缺乏