海工绞车二次调节波浪升沉补偿电液控制系统：原理、技术与应用.docx

海工绞车二次调节波浪升沉补偿电液控制系统：原理、技术与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1海洋工程发展需求

随着全球对能源的需求不断增长以及对海洋资源开发的日益重视，海洋工程领域得到了迅猛发展。海洋，这片广袤无垠的蓝色领域，蕴藏着丰富的资源，如石油、天然气、可燃冰等能源资源，以及各类矿物质和生物资源。为了获取这些宝贵资源，深海钻井、海上风电安装等作业活动愈发频繁。然而，海洋环境复杂多变，其中波浪引起的升沉运动对这些作业构成了严重威胁。

在深海钻井作业中，海洋浮式钻井平台会因波浪作用产生剧烈的升沉运动。这种升沉运动会导致钻柱受到额外的交变载荷，使得钻柱与井口之间的相对位置不断变