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匹配滤波技术在雷达信号处理中的应用
一、匹配滤波原理
在输入为确知加白噪声的情况下,所得输出信噪比最大的线性滤波器就是匹配滤波器,设一线性滤波器的输入信号为:
其中为确知信号,为均值为零的平稳白噪声,功率谱密度为。
设线性滤波器系统的冲击响应为,其频率响应为,其输出响应:
输入信号能量:
输入、输出信号频谱函数:
输出噪声的平均功率:
利用Schwarz不等式得:
式取等号时,滤波器输出功率信噪比最大取等号条件:
当滤波器输入功率谱密度是的白噪声时,MF的系统函数为:
为常数1,为输入函数频谱的复共轭,,也是滤波器的传输函数。
为输入信号的能量,白噪声的功率谱为
只输入信号的能量和白噪声功率谱密度有关。
白噪声条件下,匹配滤波器的脉冲响应:
如果输入信号为实函数,则与匹配的匹配滤波器的脉冲响应为:
为滤波器的相对放大量,一般。
匹配滤波器的输出信号:
匹配滤波器的输出波形是输入信号的自相关函数的倍,因此匹配滤波器可以看成是一个计算输入信号自相关函数的相关器,通常=1。
二、线性调频信号
脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率,保证足够大的作用距离;而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲,以提高距离分辨率,较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。
脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频(LinearFrequencyModulation)信号,接收时采用匹配滤波器(MatchedFilter)压缩脉冲。
LFM信号(也称Chirp信号)的数学表达式为:
(2.1)
式中为载波频率,为矩形信号,
(2.2)
,是调频斜率,于是信号的瞬时频率为,如图2.1
图2.1典型的chirp信号(a)up-chirp(K0)(b)down-chirp(K0)
将2.1式中的up-chirp信号重写为:
(2.3)
式中,
(2.4)
是信号s(t)的复包络。由傅立叶变换性质,S(t)与s(t)具有相同的幅频特性,只是中心频率不同而以,因此,Matlab仿真时,只需考虑S(t)。以下Matlab程序产生2.4式的chirp信号,并作出其时域波形和幅频特性,如图2.2。
图2.2:LFM信号的时域波形和幅频特性
三、信号仿真与分析
1.产生1000点的白噪声nt,所用命令nt=randn(1,1000)。
2.产生1000点的有用信号st,st的角频率是8000pi,相位是时间的函数0.5*k*t.*t,幅度是1的余弦函数。具体信号形式st=a*cos(w*t+0.5*k*t.*t)。
3.产生和信号xt=st+nt。
4.根据公式,求出匹配滤波器的数学表示形式。由于表达式中有共轭计算,而信号的时域函数式无法进行共轭表示,所以要把信号变道频域中,才能出现所要的共轭形式,所以现对信号进行fourier变换,对变换的谱取共轭,再进行fourier反变换,再把反变换的信号即已经取完时域共轭的信号进行时间轴的平移,即可得到匹配滤波器ht111的时域数学表示形式。这里用到MATLAB指令有fft(离散fourier变换),conj(共轭计算),ifft(离散fourier反变换)
5.用conv(卷积)命令,将xt与ht111进行卷积,看输出结果。
输入混合信号经过匹配滤波器后,输出信号的确在t=0处出现了最大值,且其它点的函数值远小于t=0时刻的值,这便证明了匹配滤波器能给出最大输出信噪比,最有利于信号的检测。
本次采用的有用信号是st=a*cos(w*t+0.5*k*t.*t),这是一个相位随时间连续变化的余弦信号,若采用一个相位不随时间改变的正弦或余弦信号,则会出现下列情况。以下的实验步骤与上面所述完全相同,故只呈现最后结果。
可见该输出信号也在t=0时刻出现了最大值即最大输出信噪比,所以证明了匹配滤波器的检测能力与输入信号波形无关,只与信号能量有关;或者说,在同样的白噪声干扰条件下,只要信号能量相同,并实现匹配滤波,则任何信号形式都能给出相同的检测能力。
四、总结
经过这几天的学习,了解了匹配滤波器的设计原理,以及线性调频信号的形式,并对LFM信号进行了简单的仿真,对匹配滤波技术在雷达信号处理中的作用有了更加深刻的认识。
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